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Tese (Doutorado)
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE MULTIVARIACIONAL, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C. (2012). Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
NLM
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Vancouver
Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
Trabalho de evento
Robust control of an underactuated AUV (2012)
Cutipa Luque, Juan Carlos ; Donha, Decio Crisol ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: MCMC'2012. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol e BARROS, Ettore Apolônio de. Robust control of an underactuated AUV. 2012, Anais.. Copenhagen: Ifac, 2012. p. 138-143. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C., Donha, D. C., & Barros, E. A. de. (2012). Robust control of an underactuated AUV. In MCMC'2012 (Vol. 45. n. 27, p. 138-143). Copenhagen: Ifac. doi:10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC, Barros EA de. Robust control of an underactuated AUV [Internet]. MCMC'2012. 2012 ; 45. n. 27 138-143.[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00024
Relatorio tecnico
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (2007)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. . São Paulo: EPUSP. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf. Acesso em: 11 out. 2024. , 2007
APA
Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/188ec314-4803-40be-88f0-21caa472ec2d/Donha-2007-controle%20robusto%20multivariavel-BT-PME-0716.pdf
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (2007)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, SISTEMAS DE CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C. (2007). Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
NLM
Cutipa Luque JC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
Vancouver
Cutipa Luque JC. Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/
Trabalho de evento
Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle (2007)
Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MODELOS MATEMÁTICOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf
Trabalho de evento
Underactuated AUV robust control (2006)
Donha, Decio Crisol ; CONTROLE LINEAR; Cutipa Luque, Juan Carlos
Source: MCMC 2006. Conference titles: IFAC Conference on Manoeuvring and control of Marine Craft. Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS (CONTROLE), SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS A VÁRIAS ENTRADAS E SAÍDAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DONHA, Decio Crisol e CONTROLE LINEAR, e CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Underactuated AUV robust control. 2006, Anais.. Lisboa: IFAC, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf. Acesso em: 11 out. 2024.
APA
Donha, D. C., CONTROLE LINEAR,, & Cutipa Luque, J. C. (2006). Underactuated AUV robust control. In MCMC 2006. Lisboa: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf
NLM
Donha DC, CONTROLE LINEAR, Cutipa Luque JC. Underactuated AUV robust control [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf
Vancouver
Donha DC, CONTROLE LINEAR, Cutipa Luque JC. Underactuated AUV robust control [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2024 out. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf

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