Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle (2007)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; MODELOS MATEMÁTICOS; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos; DONHA, Decio Crisol. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Anais.. Brasília: ABCM, 2007. -
APA
Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. -
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Proceedings of COBEM. 2007 ; -
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. Proceedings of COBEM. 2007 ; - Underactuated AUV robust control
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