Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle (2007)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; MODELOS MATEMÁTICOS; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
CUTIPA LUQUE, Juan Carlos e DONHA, Decio Crisol. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf. Acesso em: 13 mar. 2026. -
APA
Cutipa Luque, J. C., & Donha, D. C. (2007). Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf -
NLM
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf -
Vancouver
Cutipa Luque JC, Donha DC. Two dof robust controller for a six dof underwater autonomous vehicle [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5b2a0a41-d671-4c44-bb86-7bd4de5a944f/Donha-2007-TWO%20DOF%20ROBUST%20CONTROLLER%20FOR%20A%20SIX%20DOF%20UNDERWATER%20ok.pdf - Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção
- Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos
- Otimização da alocação de empuxo em sistemas de posicionamento dinâmico
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| Tipo | Nome | Link | |
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Donha-2007-TWO DOF ROBUST... |
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