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  • Trabalho de evento-resumo

    Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter (2023)

    Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e CUNHA, Thiago Boaventura. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673. Acesso em: 05 out. 2024.

    • APA

      Bermúdez Arias, G. A., & Cunha, T. B. (2023). Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673

    • NLM

      Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673

    • Vancouver

      Bermúdez Arias GA, Cunha TB. Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3794/2673

  • Trabalho de evento-resumo

    Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)

    Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Porto, Arthur José Vieira

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS OPERACIONAIS, SIMULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 05 out. 2024.

    • APA

      Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563

    • NLM

      Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563

    • Vancouver

      Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
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