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Trabalho de evento
Intelligent manufacturing system configuration and optimization considering mobile robots, multi-functional machines and human operators: new facilities and challenge for industrial engineering (2015)
Baboli, Armand; Okamoto Junior, Jun ; Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra ; Martins, Thiago de Castro ; Miyagi, Paulo Eigi ; Junqueira, Fabrício
Source: Proceedings. Conference titles: IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DE MANUFATURAS, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, ROBÔS
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ABNT
BABOLI, Armand et al. Intelligent manufacturing system configuration and optimization considering mobile robots, multi-functional machines and human operators: new facilities and challenge for industrial engineering. 2015, Anais.. Ottawa: Ifac, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.366. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Baboli, A., Okamoto Junior, J., Tsuzuki, M. de S. G., Martins, T. de C., Miyagi, P. E., & Junqueira, F. (2015). Intelligent manufacturing system configuration and optimization considering mobile robots, multi-functional machines and human operators: new facilities and challenge for industrial engineering. In Proceedings. Ottawa: Ifac. doi:10.1016/j.ifacol.2015.06.366
NLM
Baboli A, Okamoto Junior J, Tsuzuki M de SG, Martins T de C, Miyagi PE, Junqueira F. Intelligent manufacturing system configuration and optimization considering mobile robots, multi-functional machines and human operators: new facilities and challenge for industrial engineering [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.366
Vancouver
Baboli A, Okamoto Junior J, Tsuzuki M de SG, Martins T de C, Miyagi PE, Junqueira F. Intelligent manufacturing system configuration and optimization considering mobile robots, multi-functional machines and human operators: new facilities and challenge for industrial engineering [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.366
Trabalho de evento
System to teach advanced control techniques of robots (1996)
Miyagi, Paulo Eigi ; Sasaki, Tomaz Mikio; Okamoto Junior, Jun ; Moscato, Lucas Antonio
Source: Robotics Towards 2000: Symposium Proceedings. Conference titles: International Symposium on Industrial Robots. Unidade: EP
Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, ROBÔS
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ABNT
MIYAGI, Paulo Eigi et al. System to teach advanced control techniques of robots. 1996, Anais.. Milan: Ucimu/International Federation of Robotics, 1996. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b0d7b3b-7561-4bca-b31e-860e4d9ab3ed/Okamoto-1996-a%20system%20to%20teach%20advanced%20control.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Miyagi, P. E., Sasaki, T. M., Okamoto Junior, J., & Moscato, L. A. (1996). System to teach advanced control techniques of robots. In Robotics Towards 2000: Symposium Proceedings. Milan: Ucimu/International Federation of Robotics. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b0d7b3b-7561-4bca-b31e-860e4d9ab3ed/Okamoto-1996-a%20system%20to%20teach%20advanced%20control.pdf
NLM
Miyagi PE, Sasaki TM, Okamoto Junior J, Moscato LA. System to teach advanced control techniques of robots [Internet]. Robotics Towards 2000: Symposium Proceedings. 1996 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b0d7b3b-7561-4bca-b31e-860e4d9ab3ed/Okamoto-1996-a%20system%20to%20teach%20advanced%20control.pdf
Vancouver
Miyagi PE, Sasaki TM, Okamoto Junior J, Moscato LA. System to teach advanced control techniques of robots [Internet]. Robotics Towards 2000: Symposium Proceedings. 1996 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b0d7b3b-7561-4bca-b31e-860e4d9ab3ed/Okamoto-1996-a%20system%20to%20teach%20advanced%20control.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um robô móvel (1994)
Graciano Filho, A.; Miyagi, Paulo Eigi
Source: Programa e resumos. Conference titles: Simpósio de Iniciação Científica da USP. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MÁQUINAS OPERATRIZES
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ABNT
GRACIANO FILHO, A. e MIYAGI, Paulo Eigi. Desenvolvimento de um robô móvel. 1994, Anais.. São Paulo: USP, 1994. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6b2408b5-d0e9-40ea-aaf1-36ca63f77e8c/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20SIICUSP.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Graciano Filho, A., & Miyagi, P. E. (1994). Desenvolvimento de um robô móvel. In Programa e resumos. São Paulo: USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6b2408b5-d0e9-40ea-aaf1-36ca63f77e8c/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20SIICUSP.pdf
NLM
Graciano Filho A, Miyagi PE. Desenvolvimento de um robô móvel [Internet]. Programa e resumos. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6b2408b5-d0e9-40ea-aaf1-36ca63f77e8c/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20SIICUSP.pdf
Vancouver
Graciano Filho A, Miyagi PE. Desenvolvimento de um robô móvel [Internet]. Programa e resumos. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6b2408b5-d0e9-40ea-aaf1-36ca63f77e8c/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20SIICUSP.pdf
Trabalho de evento
Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel (1994)
Chiaramonte, Marcio José; Moscato, Lucas Antonio ; Miyagi, Paulo Eigi
Source: Anais. Conference titles: Encontro de Pos-Graduacao em Engenharia Mecanica. Unidade: EP
Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, ROBÔS
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ABNT
CHIARAMONTE, Marcio José e MOSCATO, Lucas Antonio e MIYAGI, Paulo Eigi. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel. 1994, Anais.. São Paulo: Poli-Usp, 1994. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b864922-6ccb-4397-80d7-53227db8cc3a/Miyagi-1994-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-EPGEM.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Chiaramonte, M. J., Moscato, L. A., & Miyagi, P. E. (1994). Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel. In Anais. São Paulo: Poli-Usp. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b864922-6ccb-4397-80d7-53227db8cc3a/Miyagi-1994-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-EPGEM.pdf
NLM
Chiaramonte MJ, Moscato LA, Miyagi PE. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel [Internet]. Anais. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b864922-6ccb-4397-80d7-53227db8cc3a/Miyagi-1994-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-EPGEM.pdf
Vancouver
Chiaramonte MJ, Moscato LA, Miyagi PE. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel [Internet]. Anais. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4b864922-6ccb-4397-80d7-53227db8cc3a/Miyagi-1994-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-EPGEM.pdf
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um robô móvel: integração de um sistema de frenagem (1994)
Graciano Filho, A.; Miyagi, Paulo Eigi
Source: Anais CICTE-94. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MÁQUINAS OPERATRIZES
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ABNT
GRACIANO FILHO, A. e MIYAGI, Paulo Eigi. Desenvolvimento de um robô móvel: integração de um sistema de frenagem. 1994, Anais.. São Carlos: Cetepe, 1994. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39efb90e-8ad5-469c-b7a7-03499c92feb0/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20cicte.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Graciano Filho, A., & Miyagi, P. E. (1994). Desenvolvimento de um robô móvel: integração de um sistema de frenagem. In Anais CICTE-94. São Carlos: Cetepe. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/39efb90e-8ad5-469c-b7a7-03499c92feb0/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20cicte.pdf
NLM
Graciano Filho A, Miyagi PE. Desenvolvimento de um robô móvel: integração de um sistema de frenagem [Internet]. Anais CICTE-94. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39efb90e-8ad5-469c-b7a7-03499c92feb0/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20cicte.pdf
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Graciano Filho A, Miyagi PE. Desenvolvimento de um robô móvel: integração de um sistema de frenagem [Internet]. Anais CICTE-94. 1994 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/39efb90e-8ad5-469c-b7a7-03499c92feb0/Miyagi-1994-desenvolvimento%20de%20um%20robo-resumo%20cicte.pdf
Trabalho de evento
Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel (1993)
Chiaramonte, Marcio José; Moscato, Lucas Antonio ; Miyagi, Paulo Eigi
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica. Unidade: EP
Subjects: MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA, ROBÔS
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ABNT
CHIARAMONTE, Marcio José e MOSCATO, Lucas Antonio e MIYAGI, Paulo Eigi. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel. 1993, Anais.. Rio de Janeiro: Abcm, 1993. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/658ac747-0357-4eea-9aee-e76142e6bcaa/Miyagi-1993-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-COBEM.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Chiaramonte, M. J., Moscato, L. A., & Miyagi, P. E. (1993). Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel. In Anais. Rio de Janeiro: Abcm. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/658ac747-0357-4eea-9aee-e76142e6bcaa/Miyagi-1993-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-COBEM.pdf
NLM
Chiaramonte MJ, Moscato LA, Miyagi PE. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel [Internet]. Anais. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/658ac747-0357-4eea-9aee-e76142e6bcaa/Miyagi-1993-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-COBEM.pdf
Vancouver
Chiaramonte MJ, Moscato LA, Miyagi PE. Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel [Internet]. Anais. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/658ac747-0357-4eea-9aee-e76142e6bcaa/Miyagi-1993-aplicacao%20do%20observador%20de%20disturbios-COBEM.pdf
Trabalho de evento
Trajectory control for a mobile robot (1993)
Cozman, Fabio Gagliardi ; Miyagi, Paulo Eigi ; Nigro, E B
Source: Diname 93. Conference titles: Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES), ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COZMAN, Fabio Gagliardi e MIYAGI, Paulo Eigi e NIGRO, E B. Trajectory control for a mobile robot. 1993, Anais.. Florianopolis: Abcm/Cedin, 1993. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22497a68-8a6f-477b-8371-e9f6c382e04a/Cozman-1993-trajectory%20control%20for%20a%20mobile%20robot.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Cozman, F. G., Miyagi, P. E., & Nigro, E. B. (1993). Trajectory control for a mobile robot. In Diname 93. Florianopolis: Abcm/Cedin. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22497a68-8a6f-477b-8371-e9f6c382e04a/Cozman-1993-trajectory%20control%20for%20a%20mobile%20robot.pdf
NLM
Cozman FG, Miyagi PE, Nigro EB. Trajectory control for a mobile robot [Internet]. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22497a68-8a6f-477b-8371-e9f6c382e04a/Cozman-1993-trajectory%20control%20for%20a%20mobile%20robot.pdf
Vancouver
Cozman FG, Miyagi PE, Nigro EB. Trajectory control for a mobile robot [Internet]. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22497a68-8a6f-477b-8371-e9f6c382e04a/Cozman-1993-trajectory%20control%20for%20a%20mobile%20robot.pdf
Dissertação (Mestrado)
Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (1991)
Cozman, Fabio Gagliardi ; Miyagi, Paulo Eigi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COZMAN, Fabio Gagliardi. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Cozman, F. G. (1991). Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
NLM
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
Vancouver
Cozman FG. Controlador de trajetoria para o robô móvel ariel - solução de controle ótimo [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/
Trabalho de evento
Mark flow graph based programming method for robots (1985)
Miyagi, Paulo Eigi ; Hasegawa, Kensuke; Takahashi, Koji
Source: Proceedings of SICE'85. Conference titles: Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIYAGI, Paulo Eigi e HASEGAWA, Kensuke e TAKAHASHI, Koji. Mark flow graph based programming method for robots. 1985, Anais.. Sapporo: SICE, 1985. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Miyagi, P. E., Hasegawa, K., & Takahashi, K. (1985). Mark flow graph based programming method for robots. In Proceedings of SICE'85. Sapporo: SICE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf
NLM
Miyagi PE, Hasegawa K, Takahashi K. Mark flow graph based programming method for robots [Internet]. Proceedings of SICE'85. 1985 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf
Vancouver
Miyagi PE, Hasegawa K, Takahashi K. Mark flow graph based programming method for robots [Internet]. Proceedings of SICE'85. 1985 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a4896ce5-7d88-4951-bdee-998ba7ae3838/Miyagi-1985-mark%20flow%20graph-SICE.pdf

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