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Dissertação (Mestrado)
Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)
Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
NLM
Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
Vancouver
Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
Dissertação (Mestrado)
Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (2023)
Sasaki, Humberto Akira Uehara; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Mello, Pedro Cardozo de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA, NAVIOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SASAKI, Humberto Akira Uehara. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Sasaki, H. A. U. (2023). Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
NLM
Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
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Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
Trabalho de evento-anais periodico
Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) (2023)
Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Baroni, Leandro; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
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ABNT
KUGA, Helio Koiti et al. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. [S.l.]: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 01 nov. 2024. , 2023
APA
Kuga, H. K., Garcia, R. V., Baroni, L., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2023). Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.
NLM
Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Tese (Doutorado)
A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (2023)
Daud Filho, Antonio Carlos; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), FILTROS DE KALMAN
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ABNT
DAUD FILHO, Antonio Carlos. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Daud Filho, A. C. (2023). A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
NLM
Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
Vancouver
Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/
Dissertação (Mestrado)
Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)
Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
NLM
Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
Vancouver
Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
Tese (Doutorado)
Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (2023)
Pereira, Ronaldo Francisco Ribeiro ; Costa, Eduardo Coelho Marques da (Orientador); Liboni, Luisa Helena Bartocci (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
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ABNT
PEREIRA, Ronaldo Francisco Ribeiro. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pereira, R. F. R. (2023). Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/
NLM
Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/
Vancouver
Pereira RFR. Proposta de estimador de parâmetros de linhas de transmissão baseado em filtro de Kalman estendido [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-24052023-144914/
Trabalho de evento
Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines (2023)
Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida
Conference titles: IEEE Student Conference on Electric Machines and Systems - SCEMS. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos e MONTEIRO, José Roberto Boffino de Almeida. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Santos, S. T. C. A. dos, & Monteiro, J. R. B. de A. (2023). Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
NLM
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Vancouver
Santos STCA dos, Monteiro JRB de A. Improved estimation of non-sinusoidal back-EMF with Kalman filter applied to surface-mounted permanent magnet synchronous machines [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/SCEMS60579.2023.10379425
Tese (Doutorado)
Spatio-temporal models by wavelets (2023)
Chen, Yangyang; Morettin, Pedro Alberto (Orientador) ; Dias, Ronaldo (coorient)
Unidade: IME
Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS ESTACIONÁRIOS, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHEN, Yangyang. Spatio-temporal models by wavelets. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Chen, Y. (2023). Spatio-temporal models by wavelets (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/
NLM
Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/
Vancouver
Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering (2023)
Álvarez Briceño, Ricardo Patricio; Kanizawa, Fabio Toshio; Ribatski, Gherhardt ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Journal of Fluids and Structures. Unidade: EESC
Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, FILTROS DE KALMAN, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ÁLVAREZ BRICEÑO, Ricardo Patricio et al. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, v. 120, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Álvarez Briceño, R. P., Kanizawa, F. T., Ribatski, G., & Oliveira, L. P. R. de. (2023). Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering. Journal of Fluids and Structures, 120, 1-20. doi:10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900
NLM
Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900
Vancouver
Álvarez Briceño RP, Kanizawa FT, Ribatski G, Oliveira LPR de. Experimental estimation of equivalent loads on upward two-phase crossflow in tube bundles via Kalman filtering [Internet]. Journal of Fluids and Structures. 2023 ; 120 1-20.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jfluidstructs.2023.103900

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