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  • Artigo de periodico

    ARMA model based adaptive unscented fading Kalman filter for reducing drift of fiber optic gyroscope (2016)

    Narasimhappa, Mundla; Nayak, J.; Terra, Marco Henrique; Sabat, Samrat L.

    Source: Sensors and Actuators A: Physical. Unidade: EESC

    Subjects: GIRODINÂMICA, FILTROS DE KALMAN, FIBRA ÓPTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NARASIMHAPPA, Mundla et al. ARMA model based adaptive unscented fading Kalman filter for reducing drift of fiber optic gyroscope. Sensors and Actuators A: Physical, v. 251, p. 42-51, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.sna.2016.09.036. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Narasimhappa, M., Nayak, J., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2016). ARMA model based adaptive unscented fading Kalman filter for reducing drift of fiber optic gyroscope. Sensors and Actuators A: Physical, 251, 42-51. doi:10.1016/j.sna.2016.09.036

    • NLM

      Narasimhappa M, Nayak J, Terra MH, Sabat SL. ARMA model based adaptive unscented fading Kalman filter for reducing drift of fiber optic gyroscope [Internet]. Sensors and Actuators A: Physical. 2016 ; 251 42-51.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.sna.2016.09.036

    • Vancouver

      Narasimhappa M, Nayak J, Terra MH, Sabat SL. ARMA model based adaptive unscented fading Kalman filter for reducing drift of fiber optic gyroscope [Internet]. Sensors and Actuators A: Physical. 2016 ; 251 42-51.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.sna.2016.09.036

  • Artigo de periodico

    Extended robust Kalman filter for attitude estimation (2016)

    Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Cerri, João Paulo

    Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e TERRA, Marco Henrique e CERRI, João Paulo. Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET Control Theory & Applications, v. 10, n. 2, p. 162-172, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2016). Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET Control Theory & Applications, 10( 2), 162-172. doi:10.1049/iet-cta.2015.0235

    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Cerri JP. Extended robust Kalman filter for attitude estimation [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2016 ; 10( 2): 162-172.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235

    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Cerri JP. Extended robust Kalman filter for attitude estimation [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2016 ; 10( 2): 162-172.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2015.0235

  • Trabalho de evento

    Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior (2016)

    Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523765

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765

  • Trabalho de evento

    Precomputable Kalman-based filter for Markov Jump linear systems (2016)

    Costa, Eduardo Fontoura ; Saporta, Benoîte de

    Source: Proceedings. Conference titles: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems – SysTol. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COSTA, Eduardo Fontoura e SAPORTA, Benoîte de. Precomputable Kalman-based filter for Markov Jump linear systems. 2016, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SYSTOL.2016.7739782. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Costa, E. F., & Saporta, B. de. (2016). Precomputable Kalman-based filter for Markov Jump linear systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SYSTOL.2016.7739782

    • NLM

      Costa EF, Saporta B de. Precomputable Kalman-based filter for Markov Jump linear systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SYSTOL.2016.7739782

    • Vancouver

      Costa EF, Saporta B de. Precomputable Kalman-based filter for Markov Jump linear systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SYSTOL.2016.7739782

  • Trabalho de evento

    An approach to estimate parameters of a three-phase synchronous generator model (2016)

    Geraldi Junior, Edson Luis; Fernandes, Tatiane Cristina da Costa; Ramos, Rodrigo Andrade

    Conference titles: IEEE PES General Meeting. Unidade: EESC

    Subjects: ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA, GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GERALDI JUNIOR, Edson Luis e FERNANDES, Tatiane Cristina da Costa e RAMOS, Rodrigo Andrade. An approach to estimate parameters of a three-phase synchronous generator model. 2016, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/PESGM.2016.7741688. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Geraldi Junior, E. L., Fernandes, T. C. da C., & Ramos, R. A. (2016). An approach to estimate parameters of a three-phase synchronous generator model. In . Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/PESGM.2016.7741688

    • NLM

      Geraldi Junior EL, Fernandes TC da C, Ramos RA. An approach to estimate parameters of a three-phase synchronous generator model [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/PESGM.2016.7741688

    • Vancouver

      Geraldi Junior EL, Fernandes TC da C, Ramos RA. An approach to estimate parameters of a three-phase synchronous generator model [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/PESGM.2016.7741688

  • Artigo de periodico

    Approximate Kalman-Bucy filter for continuous-time semi-Markov jump linear systems (2016)

    Saporta, Benoîte de; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAPORTA, Benoîte de e COSTA, Eduardo Fontoura. Approximate Kalman-Bucy filter for continuous-time semi-Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 61, n. 8, p. 2035-2048, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2015.2495578. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Saporta, B. de, & Costa, E. F. (2016). Approximate Kalman-Bucy filter for continuous-time semi-Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 61( 8), 2035-2048. doi:10.1109/TAC.2015.2495578

    • NLM

      Saporta B de, Costa EF. Approximate Kalman-Bucy filter for continuous-time semi-Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2016 ; 61( 8): 2035-2048.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2015.2495578

    • Vancouver

      Saporta B de, Costa EF. Approximate Kalman-Bucy filter for continuous-time semi-Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2016 ; 61( 8): 2035-2048.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2015.2495578

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle para preservar a eficiência dos herbicidas considerando a evolução da resistência em populações de plantas daninhas (2016)

    Bertolucci, Luiz Henrique Barchi; Costa, Eduardo Fontoura (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: PLANTAS DANINHAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ESTOCÁSTICO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), MÉTODOS NUMÉRICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERTOLUCCI, Luiz Henrique Barchi. Modelagem e controle para preservar a eficiência dos herbicidas considerando a evolução da resistência em populações de plantas daninhas. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01112016-150147/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Bertolucci, L. H. B. (2016). Modelagem e controle para preservar a eficiência dos herbicidas considerando a evolução da resistência em populações de plantas daninhas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01112016-150147/

    • NLM

      Bertolucci LHB. Modelagem e controle para preservar a eficiência dos herbicidas considerando a evolução da resistência em populações de plantas daninhas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01112016-150147/

    • Vancouver

      Bertolucci LHB. Modelagem e controle para preservar a eficiência dos herbicidas considerando a evolução da resistência em populações de plantas daninhas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01112016-150147/

  • Dissertação (Mestrado)

    Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido (2016)

    Escalante Ortega, Felix Mauricio; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, FILTROS DE KALMAN

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE ORTEGA, Felix Mauricio. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Escalante Ortega, F. M. (2016). Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

    • NLM

      Escalante Ortega FM. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

    • Vancouver

      Escalante Ortega FM. Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15092016-075814/

  • Trabalho de evento

    Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)

    Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • NLM

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • Vancouver

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

  • Artigo de periodico

    Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion (2016)

    Lambrecht, Stefan; Nogueira, Samuel Lourenço; Bortole, Magdo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique; Rocon, Eduardo; Pons, José L.

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, BIOMECÂNICA, SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAMBRECHT, Stefan et al. Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion. Sensors, v. 16, n. 2, p. 1-16, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s16020235. Acesso em: 01 nov. 2024.

    • APA

      Lambrecht, S., Nogueira, S. L., Bortole, M., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., Rocon, E., & Pons, J. L. (2016). Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion. Sensors, 16( 2), 1-16. doi:10.3390/s16020235

    • NLM

      Lambrecht S, Nogueira SL, Bortole M, Siqueira AAG, Terra MH, Rocon E, Pons JL. Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion [Internet]. Sensors. 2016 ; 16( 2): 1-16.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s16020235

    • Vancouver

      Lambrecht S, Nogueira SL, Bortole M, Siqueira AAG, Terra MH, Rocon E, Pons JL. Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion [Internet]. Sensors. 2016 ; 16( 2): 1-16.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s16020235
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