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Trabalho de evento
Uncertainty quantification in measuring ore mass flow rate with data-driven soft sensors (2025)
Diniz, Francisco José dos Santos ; Matos, Saulo Neves ; Ueyama, Jó ; Marcolino, Leandro Soriano ; Luz, Eduardo José da Silva; Pessin, Gustavo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference. Unidade: ICMC
Subjects: EMPRESAS DE MINERAÇÃO, INDÚSTRIA 4.0, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PREDIÇÃO
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ABNT
DINIZ, Francisco José dos Santos et al. Uncertainty quantification in measuring ore mass flow rate with data-driven soft sensors. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/I2MTC62753.2025.11079114. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Diniz, F. J. dos S., Matos, S. N., Ueyama, J., Marcolino, L. S., Luz, E. J. da S., & Pessin, G. (2025). Uncertainty quantification in measuring ore mass flow rate with data-driven soft sensors. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/I2MTC62753.2025.11079114
NLM
Diniz FJ dos S, Matos SN, Ueyama J, Marcolino LS, Luz EJ da S, Pessin G. Uncertainty quantification in measuring ore mass flow rate with data-driven soft sensors [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/I2MTC62753.2025.11079114
Vancouver
Diniz FJ dos S, Matos SN, Ueyama J, Marcolino LS, Luz EJ da S, Pessin G. Uncertainty quantification in measuring ore mass flow rate with data-driven soft sensors [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/I2MTC62753.2025.11079114
Artigo de periodico
Towards an automated and auditable industrial safety inspection using robots and blockchain (2025)
Garcia, Rodrigo Dutra ; Henriques, Miguel Bragante; Cid, André Luiz Maciel; Cruz Júnior, Gilmar; Azpúrua, Héctor; Ramachandran, Gowri Sankar ; Saboia, Maíra; Freitas, Gustavo M; Pessin, Gustavo ; Ueyama, Jó
Source: SN Computer Science. Unidade: ICMC
Subjects: EMPRESAS DE MINERAÇÃO, ROBÔS INDUSTRIAIS, GESTÃO DA SEGURANÇA EM SISTEMAS COMPUTACIONAIS, SEGURANÇA EM MINERAÇÃO
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ABNT
GARCIA, Rodrigo Dutra et al. Towards an automated and auditable industrial safety inspection using robots and blockchain. SN Computer Science, v. 6, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s42979-025-04244-2. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Garcia, R. D., Henriques, M. B., Cid, A. L. M., Cruz Júnior, G., Azpúrua, H., Ramachandran, G. S., et al. (2025). Towards an automated and auditable industrial safety inspection using robots and blockchain. SN Computer Science, 6, 1-21. doi:10.1007/s42979-025-04244-2
NLM
Garcia RD, Henriques MB, Cid ALM, Cruz Júnior G, Azpúrua H, Ramachandran GS, Saboia M, Freitas GM, Pessin G, Ueyama J. Towards an automated and auditable industrial safety inspection using robots and blockchain [Internet]. SN Computer Science. 2025 ; 6 1-21.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-025-04244-2
Vancouver
Garcia RD, Henriques MB, Cid ALM, Cruz Júnior G, Azpúrua H, Ramachandran GS, Saboia M, Freitas GM, Pessin G, Ueyama J. Towards an automated and auditable industrial safety inspection using robots and blockchain [Internet]. SN Computer Science. 2025 ; 6 1-21.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s42979-025-04244-2
Trabalho de evento
Análise de viabilidade em projetos de exploração mineral (2024)
Pinto, Ian Lucas Ramos de Carvalho dos Santos; Pereira, Emerson Rocha; Carvalho, Rosilanny Soares ; Lucena, Bruna Dias; Gassenn, Aline Elí ; Louzada, Francisco
Source: Anais. Conference titles: Workshop de Matematica, Estatística e Computação Aplicadas a Indústria - WMECAI. Unidade: ICMC
Subjects: EMPRESAS DE MINERAÇÃO, PREDIÇÃO, SIMULAÇÃO (ESTATÍSTICA)
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ABNT
PINTO, Ian Lucas Ramos de Carvalho dos Santos et al. Análise de viabilidade em projetos de exploração mineral. 2024, Anais.. São Carlos: ICMC-USP, 2024. Disponível em: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Pinto, I. L. R. de C. dos S., Pereira, E. R., Carvalho, R. S., Lucena, B. D., Gassenn, A. E., & Louzada, F. (2024). Análise de viabilidade em projetos de exploração mineral. In Anais. São Carlos: ICMC-USP. Recuperado de https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
NLM
Pinto ILR de C dos S, Pereira ER, Carvalho RS, Lucena BD, Gassenn AE, Louzada F. Análise de viabilidade em projetos de exploração mineral [Internet]. Anais. 2024 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
Vancouver
Pinto ILR de C dos S, Pereira ER, Carvalho RS, Lucena BD, Gassenn AE, Louzada F. Análise de viabilidade em projetos de exploração mineral [Internet]. Anais. 2024 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://cemeai.icmc.usp.br/WMECAI/trabalhos-3wmecai
Tese (Doutorado)
A mineração responsável: limites para a autorregulação socioambiental do setor mineral no Brasil (2014)
Carvalho, Luiz Souza Lima da Silva; Nusdeo, Ana Maria de Oliveira (Orientador)
Unidade: FD
Subjects: CONTROLE AMBIENTAL EM MINERAÇÃO, MINERAÇÃO, EMPRESAS DE MINERAÇÃO, MEIO AMBIENTE, DIREITO AMBIENTAL, DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL, LICENCIAMENTO AMBIENTAL
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ABNT
CARVALHO, Luiz Souza Lima da Silva. A mineração responsável: limites para a autorregulação socioambiental do setor mineral no Brasil. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-11022015-110515/. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Carvalho, L. S. L. da S. (2014). A mineração responsável: limites para a autorregulação socioambiental do setor mineral no Brasil (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-11022015-110515/
NLM
Carvalho LSL da S. A mineração responsável: limites para a autorregulação socioambiental do setor mineral no Brasil [Internet]. 2014 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-11022015-110515/
Vancouver
Carvalho LSL da S. A mineração responsável: limites para a autorregulação socioambiental do setor mineral no Brasil [Internet]. 2014 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/2/2133/tde-11022015-110515/
Artigo de periodico
Development of corporate social responsibility projects in Angola (2014)
Côrtes, Pedro Luiz ; Duarte, João Roberto Cordeiro; Dias, Sylmara Lopes Francelino Gonçalves
Source: Social Responsibility Journal. Unidades: ECA, EACH
Subjects: RESPONSABILIDADE SOCIAL, DESENVOLVIMENTO SOCIAL, DESENVOLVIMENTO ECONÔMICO, EMPRESAS DE MINERAÇÃO
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ABNT
CÔRTES, Pedro Luiz e DUARTE, João Roberto Cordeiro e DIAS, Sylmara Lopes Francelino Gonçalves. Development of corporate social responsibility projects in Angola. Social Responsibility Journal, v. 10, p. 268-281, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1108/SRJ-01-2012-0004. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Côrtes, P. L., Duarte, J. R. C., & Dias, S. L. F. G. (2014). Development of corporate social responsibility projects in Angola. Social Responsibility Journal, 10, 268-281. doi:10.1108/SRJ-01-2012-0004
NLM
Côrtes PL, Duarte JRC, Dias SLFG. Development of corporate social responsibility projects in Angola [Internet]. Social Responsibility Journal. 2014 ; 10 268-281.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1108/SRJ-01-2012-0004
Vancouver
Côrtes PL, Duarte JRC, Dias SLFG. Development of corporate social responsibility projects in Angola [Internet]. Social Responsibility Journal. 2014 ; 10 268-281.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1108/SRJ-01-2012-0004
Trabalho de evento
Local development in a mining community in Southeast Brazil (2011)
Sánchez, Luis Enrique ; Silva-Sánchez, Solange Santos
Source: IAIA11 conference proceedings: impact assessment and responsible development for infrastructure, business and industry. Conference titles: Annual Meeting of the International Association for Impact Assessment. Unidade: EP
Subjects: MINERAÇÃO (CONDIÇÕES SOCIAIS), IMPACTOS AMBIENTAIS, EMPRESAS DE MINERAÇÃO
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ABNT
SÁNCHEZ, Luis Enrique e SILVA-SÁNCHEZ, Solange Santos. Local development in a mining community in Southeast Brazil. 2011, Anais.. Fargo: International Association for Impact Assessment, 2011. Disponível em: http://www.iaia.org/conferences/iaia11/uploadedpapers/final*20drafts/Local*20development*20in*20a*20mining*20community*20in*20Southeast*20Brazil.pdf. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Sánchez, L. E., & Silva-Sánchez, S. S. (2011). Local development in a mining community in Southeast Brazil. In IAIA11 conference proceedings: impact assessment and responsible development for infrastructure, business and industry. Fargo: International Association for Impact Assessment. Recuperado de http://www.iaia.org/conferences/iaia11/uploadedpapers/final*20drafts/Local*20development*20in*20a*20mining*20community*20in*20Southeast*20Brazil.pdf
NLM
Sánchez LE, Silva-Sánchez SS. Local development in a mining community in Southeast Brazil [Internet]. IAIA11 conference proceedings: impact assessment and responsible development for infrastructure, business and industry. 2011 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: http://www.iaia.org/conferences/iaia11/uploadedpapers/final*20drafts/Local*20development*20in*20a*20mining*20community*20in*20Southeast*20Brazil.pdf
Vancouver
Sánchez LE, Silva-Sánchez SS. Local development in a mining community in Southeast Brazil [Internet]. IAIA11 conference proceedings: impact assessment and responsible development for infrastructure, business and industry. 2011 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: http://www.iaia.org/conferences/iaia11/uploadedpapers/final*20drafts/Local*20development*20in*20a*20mining*20community*20in*20Southeast*20Brazil.pdf
Trabalho de evento-resumo
Relação empresa-território: instalação da ALCOA no município de Juriti (PA) (2010)
Marialva, Dilza Azevedo; Arroyo, Mónica (Orientador)
Source: Resumos. Conference titles: Encontro de Pós-Graduandos - EPOG. Unidade: FFLCH
Subjects: ESPAÇO URBANO (TRANSFORMAÇÃO), EMPRESAS DE MINERAÇÃO
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ABNT
MARIALVA, Dilza Azevedo. Relação empresa-território: instalação da ALCOA no município de Juriti (PA). 2010, Anais.. São Paulo: FFLCH/USP, 2010. Disponível em: https://biblio.fflch.usp.br/Arroyo_M_31_2204621_RelacaoEmpresaTerritorio.pdf. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Marialva, D. A. (2010). Relação empresa-território: instalação da ALCOA no município de Juriti (PA). In Resumos. São Paulo: FFLCH/USP. Recuperado de https://biblio.fflch.usp.br/Arroyo_M_31_2204621_RelacaoEmpresaTerritorio.pdf
NLM
Marialva DA. Relação empresa-território: instalação da ALCOA no município de Juriti (PA) [Internet]. Resumos. 2010 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://biblio.fflch.usp.br/Arroyo_M_31_2204621_RelacaoEmpresaTerritorio.pdf
Vancouver
Marialva DA. Relação empresa-território: instalação da ALCOA no município de Juriti (PA) [Internet]. Resumos. 2010 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://biblio.fflch.usp.br/Arroyo_M_31_2204621_RelacaoEmpresaTerritorio.pdf
Artigo de jornal
Da reificação midiática do drama dos mineiros chilenos à dura realidade do trabalho na extração mineral - II (2010)
Lacaz, Francisco Antonio de Castro; Navarro, Vera Lúcia
Source: USP Ribeirão. Unidade: FFCLRP
Subjects: SAÚDE OCUPACIONAL, EMPRESAS DE MINERAÇÃO
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ABNT
LACAZ, Francisco Antonio de Castro e NAVARRO, Vera Lúcia. Da reificação midiática do drama dos mineiros chilenos à dura realidade do trabalho na extração mineral - II. Tradução . USP Ribeirão, Ribeirão Preto, 2010. , v. 16 no 2010, p. 02. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Lacaz, F. A. de C., & Navarro, V. L. (2010). Da reificação midiática do drama dos mineiros chilenos à dura realidade do trabalho na extração mineral - II. USP Ribeirão, p. 02. Ribeirão Preto: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo.
NLM
Lacaz FA de C, Navarro VL. Da reificação midiática do drama dos mineiros chilenos à dura realidade do trabalho na extração mineral - II. USP Ribeirão. 2010 ;16 no 2010 02.[citado 2026 maio 03 ]
Vancouver
Lacaz FA de C, Navarro VL. Da reificação midiática do drama dos mineiros chilenos à dura realidade do trabalho na extração mineral - II. USP Ribeirão. 2010 ;16 no 2010 02.[citado 2026 maio 03 ]
Artigo de periodico
Assessing the evolution of sustainability reporting in the mining sector (2009)
Perez, Fabiana; Sánchez, Luis Enrique
Source: Environmental Management. Unidade: EP
Subjects: EMPRESAS DE MINERAÇÃO, AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO ORGANIZACIONAL, ECONOMIA MINERAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREZ, Fabiana e SÁNCHEZ, Luis Enrique. Assessing the evolution of sustainability reporting in the mining sector. Environmental Management, v. 43, p. 949-961, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00267-008-9269-1. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Perez, F., & Sánchez, L. E. (2009). Assessing the evolution of sustainability reporting in the mining sector. Environmental Management, 43, 949-961. doi:10.1007/s00267-008-9269-1
NLM
Perez F, Sánchez LE. Assessing the evolution of sustainability reporting in the mining sector [Internet]. Environmental Management. 2009 ; 43 949-961.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00267-008-9269-1
Vancouver
Perez F, Sánchez LE. Assessing the evolution of sustainability reporting in the mining sector [Internet]. Environmental Management. 2009 ; 43 949-961.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00267-008-9269-1
Dissertação (Mestrado)
O impacto da primeira adoação das normas IFRS nas empresas européias químicas e de mineração: pesquisa descritiva (2008)
Cambria, Marcelo; Carvalho, Luiz Nelson Guedes de (Orientador)
Unidade: FEA
Subjects: PADRÕES E NORMAS CONTÁBEIS, CONTABILIDADE, EMPRESAS DE MINERAÇÃO, INDÚSTRIA QUÍMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMBRIA, Marcelo. O impacto da primeira adoação das normas IFRS nas empresas européias químicas e de mineração: pesquisa descritiva. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12136/tde-05092008-122943/. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Cambria, M. (2008). O impacto da primeira adoação das normas IFRS nas empresas européias químicas e de mineração: pesquisa descritiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12136/tde-05092008-122943/
NLM
Cambria M. O impacto da primeira adoação das normas IFRS nas empresas européias químicas e de mineração: pesquisa descritiva [Internet]. 2008 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12136/tde-05092008-122943/
Vancouver
Cambria M. O impacto da primeira adoação das normas IFRS nas empresas européias químicas e de mineração: pesquisa descritiva [Internet]. 2008 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12136/tde-05092008-122943/
Artigo de periodico
Núcleos fabris e de mineração no Brasil: as experiências pioneiras (1811-1880) (2006)
Correia, Telma de Barros
Source: RISCO : revista de pesquisa em arquitetura e urbanismo. Unidade: EESC
Subjects: HABITAÇÃO, EMPRESAS DE MINERAÇÃO, INDÚSTRIAS (ARQUITETURA)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREIA, Telma de Barros. Núcleos fabris e de mineração no Brasil: as experiências pioneiras (1811-1880). RISCO : revista de pesquisa em arquitetura e urbanismo, n. 3, p. 15-42, 2006Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.11606/issn.1984-4506.v0i3p15-42. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Correia, T. de B. (2006). Núcleos fabris e de mineração no Brasil: as experiências pioneiras (1811-1880). RISCO : revista de pesquisa em arquitetura e urbanismo, ( 3), 15-42. doi:10.11606/issn.1984-4506.v0i3p15-42
NLM
Correia T de B. Núcleos fabris e de mineração no Brasil: as experiências pioneiras (1811-1880) [Internet]. RISCO : revista de pesquisa em arquitetura e urbanismo. 2006 ;( 3): 15-42.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.11606/issn.1984-4506.v0i3p15-42
Vancouver
Correia T de B. Núcleos fabris e de mineração no Brasil: as experiências pioneiras (1811-1880) [Internet]. RISCO : revista de pesquisa em arquitetura e urbanismo. 2006 ;( 3): 15-42.[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://doi.org/10.11606/issn.1984-4506.v0i3p15-42
Artigo de periodico
Bom ano para a siderurgia e para a mineração (2005)
Santos, Ariovaldo dos ; Carvalho, Luiz Nelson Guedes de
Source: Exame - Melhores e Maiores. Unidade: FEA
Subjects: EMPRESAS DE MINERAÇÃO, METALURGIA FERROSA, VENDAS, BALANÇO CONTÁBIL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Ariovaldo dos e CARVALHO, Luiz Nelson Guedes de. Bom ano para a siderurgia e para a mineração. Exame - Melhores e Maiores, p. 132-133, 2005Tradução . . Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Santos, A. dos, & Carvalho, L. N. G. de. (2005). Bom ano para a siderurgia e para a mineração. Exame - Melhores e Maiores, 132-133.
NLM
Santos A dos, Carvalho LNG de. Bom ano para a siderurgia e para a mineração. Exame - Melhores e Maiores. 2005 ; 132-133.[citado 2026 maio 03 ]
Vancouver
Santos A dos, Carvalho LNG de. Bom ano para a siderurgia e para a mineração. Exame - Melhores e Maiores. 2005 ; 132-133.[citado 2026 maio 03 ]
Trabalho de evento
Railroad simulator on closed loop (2003)
Franzese, Luiz Augusto Gago; Botter, Rui Carlos
Source: Proceedings. Conference titles: Winter Simulation Conference. Unidade: EP
Subjects: FERROVIAS, EMPRESAS DE MINERAÇÃO, CARVÃO MINERAL, SISTEMAS DE TRANSPORTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANZESE, Luiz Augusto Gago e BOTTER, Rui Carlos. Railroad simulator on closed loop. 2003, Anais.. New Orleans: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3be57eca-a2ee-4e0a-8cc6-3141111ca94a/Botter-2003-Railroad%20simulator%20on%20closed%20loop%20ok.pdf. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Franzese, L. A. G., & Botter, R. C. (2003). Railroad simulator on closed loop. In Proceedings. New Orleans: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3be57eca-a2ee-4e0a-8cc6-3141111ca94a/Botter-2003-Railroad%20simulator%20on%20closed%20loop%20ok.pdf
NLM
Franzese LAG, Botter RC. Railroad simulator on closed loop [Internet]. Proceedings. 2003 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3be57eca-a2ee-4e0a-8cc6-3141111ca94a/Botter-2003-Railroad%20simulator%20on%20closed%20loop%20ok.pdf
Vancouver
Franzese LAG, Botter RC. Railroad simulator on closed loop [Internet]. Proceedings. 2003 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3be57eca-a2ee-4e0a-8cc6-3141111ca94a/Botter-2003-Railroad%20simulator%20on%20closed%20loop%20ok.pdf
Dissertação (Mestrado)
Pequena empresa: a base para o desenvolvimento da mineração nacional (1995)
Ferreira, Gilson Ezequiel; Damasceno, Eduardo Camilher (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: EMPRESAS DE MINERAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERREIRA, Gilson Ezequiel. Pequena empresa: a base para o desenvolvimento da mineração nacional. 1995. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-27062024-082159/. Acesso em: 03 maio 2026.
APA
Ferreira, G. E. (1995). Pequena empresa: a base para o desenvolvimento da mineração nacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-27062024-082159/
NLM
Ferreira GE. Pequena empresa: a base para o desenvolvimento da mineração nacional [Internet]. 1995 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-27062024-082159/
Vancouver
Ferreira GE. Pequena empresa: a base para o desenvolvimento da mineração nacional [Internet]. 1995 ;[citado 2026 maio 03 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-27062024-082159/

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