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Trabalho de evento-anais periodico
Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)
Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 03 out. 2024. , 2023
APA
Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627
NLM
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Vancouver
Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627
Artigo de periodico
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Trabalho de evento
Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion (2017)
Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Trindade, Marcelo Areias
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CRUZ NETO, Hélio Jacinto da e TRINDADE, Marcelo Areias. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz Neto, H. J. da, & Trindade, M. A. (2017). Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
NLM
Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
Vancouver
Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
Trabalho de evento
Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation (2016)
Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Garcia, Francisco A.
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MITSCHKA, Christoph M. et al. Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation. 2016, Anais.. Vitória, ES: UFES, 2016. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Garcia, F. A. (2016). Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation. In Anais. Vitória, ES: UFES.
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG, Garcia FA. Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG, Garcia FA. Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 03 ]
Trabalho de evento
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
NLM
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Vancouver
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Trabalho de evento
On the robust control of nonlinear aeroelastic response of an airfoil (2015)
Paula, Natália Cristina Gomes de; Pereira, Daniel de Almeida; Marques, Flávio Donizeti
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AEROELASTICIDADE DE AERONAVES, SISTEMAS NÃO LINEARES, PIEZOELETRICIDADE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAULA, Natália Cristina Gomes de e PEREIRA, Daniel de Almeida e MARQUES, Flávio Donizeti. On the robust control of nonlinear aeroelastic response of an airfoil. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/291321599_ON_THE_ROBUST_CONTROL_OF_NONLINEAR_AEROELASTIC_RESPONSE_OF_AN_AIRFOIL. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Paula, N. C. G. de, Pereira, D. de A., & Marques, F. D. (2015). On the robust control of nonlinear aeroelastic response of an airfoil. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/291321599_ON_THE_ROBUST_CONTROL_OF_NONLINEAR_AEROELASTIC_RESPONSE_OF_AN_AIRFOIL
NLM
Paula NCG de, Pereira D de A, Marques FD. On the robust control of nonlinear aeroelastic response of an airfoil [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/291321599_ON_THE_ROBUST_CONTROL_OF_NONLINEAR_AEROELASTIC_RESPONSE_OF_AN_AIRFOIL
Vancouver
Paula NCG de, Pereira D de A, Marques FD. On the robust control of nonlinear aeroelastic response of an airfoil [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/291321599_ON_THE_ROBUST_CONTROL_OF_NONLINEAR_AEROELASTIC_RESPONSE_OF_AN_AIRFOIL

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