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Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Vancouver
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Trabalho de evento
A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots (2014)
Santos, Valéria de Carvalho; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais. Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS 2014. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta e OSÓRIO, Fernando Santos. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. 2014, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2014. . Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Santos, V. de C., Toledo, C. F. M., & Osório, F. S. (2014). A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. In Anais. Porto Alegre: SBC.
NLM
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. Anais. 2014 ;[citado 2024 nov. 09 ]
Vancouver
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots. Anais. 2014 ;[citado 2024 nov. 09 ]
Trabalho de evento
A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation (2014)
Santos, Valéria de Carvalho; Sales, Daniel Oliva; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Applied Computing - SAC. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho et al. A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. 2014, Anais.. New York: ACM, 2014. . Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Santos, V. de C., Sales, D. O., Toledo, C. F. M., & Osório, F. S. (2014). A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. In Proceedings. New York: ACM.
NLM
Santos V de C, Sales DO, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 09 ]
Vancouver
Santos V de C, Sales DO, Toledo CFM, Osório FS. A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 09 ]

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