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  • Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA

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    • ABNT

      HIGA, Felipe Yukio et al. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Higa, F. Y., Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Boaventura, T. (2019). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
    • NLM

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
    • Vancouver

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Boaventura T. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf
  • Unidade: EACH

    Subjects: COORDENAÇÃO MOTORA, MARCHA (LOCOMOÇÃO), CINEMÁTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL

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    • ABNT

      ANTONIO, Beatriz de Araujo. Modos de coordenação da marcha em pessoas na fase crônica de acidente vascular cerebral. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100139/tde-31102019-095344/. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Antonio, B. de A. (2019). Modos de coordenação da marcha em pessoas na fase crônica de acidente vascular cerebral (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100139/tde-31102019-095344/
    • NLM

      Antonio B de A. Modos de coordenação da marcha em pessoas na fase crônica de acidente vascular cerebral [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100139/tde-31102019-095344/
    • Vancouver

      Antonio B de A. Modos de coordenação da marcha em pessoas na fase crônica de acidente vascular cerebral [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100139/tde-31102019-095344/
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
    • NLM

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
    • Vancouver

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
  • Source: Boletim de resumos. Conference titles: Simpósio de Pós-Graduação do Instituto de Geociências-USP. Unidade: IGC

    Subjects: CISALHAMENTO, TERMODINÂMICA, CINEMÁTICA, GEOTECTÔNICA

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    • ABNT

      RIBEIRO, Bruno Vieira et al. Kinematics, nature of deformation and tectonic setting of the Taxaquara shear zone, a major transpressional zone of the Ribeira Belt (SE Brazil). 2019, Anais.. São Paulo: IGc, 2019. p. 109. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b873f36d-0918-4c82-84e5-e94d1636bbb1/2957877.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Ribeiro, B. V., Faleiros, F. M., Campanha, G. A. da C., Lagoeiro, L., Weinberg, R. F., & Hunter, N. J. R. (2019). Kinematics, nature of deformation and tectonic setting of the Taxaquara shear zone, a major transpressional zone of the Ribeira Belt (SE Brazil). In Boletim de resumos (p. 109). São Paulo: IGc. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b873f36d-0918-4c82-84e5-e94d1636bbb1/2957877.pdf
    • NLM

      Ribeiro BV, Faleiros FM, Campanha GA da C, Lagoeiro L, Weinberg RF, Hunter NJR. Kinematics, nature of deformation and tectonic setting of the Taxaquara shear zone, a major transpressional zone of the Ribeira Belt (SE Brazil) [Internet]. Boletim de resumos. 2019 ; 109.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b873f36d-0918-4c82-84e5-e94d1636bbb1/2957877.pdf
    • Vancouver

      Ribeiro BV, Faleiros FM, Campanha GA da C, Lagoeiro L, Weinberg RF, Hunter NJR. Kinematics, nature of deformation and tectonic setting of the Taxaquara shear zone, a major transpressional zone of the Ribeira Belt (SE Brazil) [Internet]. Boletim de resumos. 2019 ; 109.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b873f36d-0918-4c82-84e5-e94d1636bbb1/2957877.pdf
  • Unidade: IAG

    Subjects: CINEMÁTICA, MICROFÍSICA DE NUVENS, TURBULÊNCIA ATMOSFÉRICA

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    • ABNT

      LOPES, Camila da Cunha. Microfísica, cinemática e eletrificação em tempestades tropicais que geraram granizo durante o projeto SOS-CHUVA. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. . Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Lopes, C. da C. (2019). Microfísica, cinemática e eletrificação em tempestades tropicais que geraram granizo durante o projeto SOS-CHUVA (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Lopes C da C. Microfísica, cinemática e eletrificação em tempestades tropicais que geraram granizo durante o projeto SOS-CHUVA. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ]
    • Vancouver

      Lopes C da C. Microfísica, cinemática e eletrificação em tempestades tropicais que geraram granizo durante o projeto SOS-CHUVA. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ]
  • Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Fontes, J. V. de C. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
    • NLM

      Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
    • Vancouver

      Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
  • Unidade: EEFE

    Subjects: BIOMECÂNICA, KARATÊ, CINEMÁTICA, DINÂMICA

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    • ABNT

      RIBEIRO, Rafael Soncin. Análise biomecânica do chute frontal mae geri: cinemática, cinética e transferência de energia entre os segmentos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/39/39135/tde-14062019-113341/. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Ribeiro, R. S. (2019). Análise biomecânica do chute frontal mae geri: cinemática, cinética e transferência de energia entre os segmentos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/39/39135/tde-14062019-113341/
    • NLM

      Ribeiro RS. Análise biomecânica do chute frontal mae geri: cinemática, cinética e transferência de energia entre os segmentos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/39/39135/tde-14062019-113341/
    • Vancouver

      Ribeiro RS. Análise biomecânica do chute frontal mae geri: cinemática, cinética e transferência de energia entre os segmentos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/39/39135/tde-14062019-113341/
  • Source: Journal of biomechanics. Unidade: FM

    Subjects: , CINEMÁTICA, EXERCÍCIO FÍSICO, PELE, BIOMECÂNICA

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    • ABNT

      CARAVAGGI, Paolo et al. Reliability of medial-longitudinal-arch measures for skin-markers based kinematic analysis. Journal of biomechanics, v. 88, p. 180-185, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2019.03.017. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Caravaggi, P., Matias, A. B., Taddei, U. T., Ortolani, M., Leardini, A., & Sacco, I. de C. N. (2019). Reliability of medial-longitudinal-arch measures for skin-markers based kinematic analysis. Journal of biomechanics, 88, 180-185. doi:10.1016/j.jbiomech.2019.03.017
    • NLM

      Caravaggi P, Matias AB, Taddei UT, Ortolani M, Leardini A, Sacco I de CN. Reliability of medial-longitudinal-arch measures for skin-markers based kinematic analysis [Internet]. Journal of biomechanics. 2019 ; 88 180-185.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2019.03.017
    • Vancouver

      Caravaggi P, Matias AB, Taddei UT, Ortolani M, Leardini A, Sacco I de CN. Reliability of medial-longitudinal-arch measures for skin-markers based kinematic analysis [Internet]. Journal of biomechanics. 2019 ; 88 180-185.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2019.03.017
  • Source: Anais. Conference titles: Congresso Internacional da Sociedade Brasileira de Endodontia. Unidade: FOB

    Subjects: CINEMÁTICA, FADIGA DOS MATERIAIS, INSTRUMENTOS ENDODÔNTICOS

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    • ABNT

      CALEFI, Pedro Henrique Souza et al. Influência da cinemática na patência e na resistência torcional de instrumentos de glide path. 2019, Anais.. Sociedade Brasileira de Endodontia: São Paulo, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b4a245d4-9362-4d37-a86c-52bd7dad4ff1/3103341.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Calefi, P. H. S., Duarte, M. A. H., Vivan, R. R., Osaki, R. B., Tanomaru-Filho, M., Dal-Evedove, N. F., et al. (2019). Influência da cinemática na patência e na resistência torcional de instrumentos de glide path. In Anais. Sociedade Brasileira de Endodontia: São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b4a245d4-9362-4d37-a86c-52bd7dad4ff1/3103341.pdf
    • NLM

      Calefi PHS, Duarte MAH, Vivan RR, Osaki RB, Tanomaru-Filho M, Dal-Evedove NF, Furlan RD, Alcalde MP. Influência da cinemática na patência e na resistência torcional de instrumentos de glide path [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b4a245d4-9362-4d37-a86c-52bd7dad4ff1/3103341.pdf
    • Vancouver

      Calefi PHS, Duarte MAH, Vivan RR, Osaki RB, Tanomaru-Filho M, Dal-Evedove NF, Furlan RD, Alcalde MP. Influência da cinemática na patência e na resistência torcional de instrumentos de glide path [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b4a245d4-9362-4d37-a86c-52bd7dad4ff1/3103341.pdf
  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 96, p. 95-107, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Colombo, F. T., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 96, 95-107. doi:10.1007/s10846-019-00982-7
    • NLM

      Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
    • Vancouver

      Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REALIDADE VIRTUAL, CINEMÁTICA, FISIOTERAPIA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
    • NLM

      Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
    • Vancouver

      Ostan Í, Siqueira AAG. Incorporação de membros inferiores através do algoritmo CCD para prática de terapia física com realidade virtual [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1861/1011
  • Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP (SIICUSP). Unidades: EEFERP, FMRP

    Subjects: TÊNIS, CINEMÁTICA, SOFTWARES, DESEMPENHO ESPORTIVO

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      BELEM, Pedro Augusto Correa Silva Pereira et al. Análise cinemática do posicionamento no saque e na devolução de saque no tênis de campo: comparação entre break points e game points com pontos comuns. 2019, Anais.. Ribeirão Preto: EEFERP-USP, 2019. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210. Acesso em: 10 nov. 2024.
    • APA

      Belem, P. A. C. S. P., Monteiro, R. L. M., Bedo, B. L. de S., & Santiago, P. R. P. (2019). Análise cinemática do posicionamento no saque e na devolução de saque no tênis de campo: comparação entre break points e game points com pontos comuns. In Resumos. Ribeirão Preto: EEFERP-USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210
    • NLM

      Belem PACSP, Monteiro RLM, Bedo BL de S, Santiago PRP. Análise cinemática do posicionamento no saque e na devolução de saque no tênis de campo: comparação entre break points e game points com pontos comuns [Internet]. Resumos. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210
    • Vancouver

      Belem PACSP, Monteiro RLM, Bedo BL de S, Santiago PRP. Análise cinemática do posicionamento no saque e na devolução de saque no tênis de campo: comparação entre break points e game points com pontos comuns [Internet]. Resumos. 2019 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicPublicacao.jsp?codmnu=7210

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