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  • Dissertação (Mestrado)

    Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (1991)

    Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, ALGORITMOS NUMÉRICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MATONE, Ricardo. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php. Acesso em: 10 nov. 2024.

    • APA

      Matone, R. (1991). Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php

    • NLM

      Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php

    • Vancouver

      Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1991)

    Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo; Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães

    Source: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica. Unidade: EP

    Subjects: CINEMÁTICA, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf. Acesso em: 10 nov. 2024. , 1991

    • APA

      Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1991). Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf

    • NLM

      Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf

    • Vancouver

      Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
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