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Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)
Vieira, Ewerton R; Sivaramakrishnan, Aravind ; Song, Yao; Granados, Edgar; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Hung, Ying ; Bekris, Kostas E
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC
Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, PROCESSOS GAUSSIANOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428
NLM
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428
Vancouver
Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428
Artigo de periodico
Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments (2018)
Hata, Alberto Y; Ramos, Fabio T.; Wolf, Denis Fernando
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Y e RAMOS, Fabio T. e WOLF, Denis Fernando. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 19, n. 9, p. 2893-2902, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Hata, A. Y., Ramos, F. T., & Wolf, D. F. (2018). Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 19( 9), 2893-2902. doi:10.1109/TITS.2017.2761774
NLM
Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774
Vancouver
Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 nov. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774
Tese (Doutorado)
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
NLM
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Vancouver
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 03 nov. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

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