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Dissertação (Mestrado)
Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)
Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
NLM
Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
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Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
Dissertação (Mestrado)
Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (2023)
Sasaki, Humberto Akira Uehara; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Mello, Pedro Cardozo de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA, NAVIOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SASAKI, Humberto Akira Uehara. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Sasaki, H. A. U. (2023). Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
NLM
Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
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Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php
Dissertação (Mestrado)
Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)
Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
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Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
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Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
Tese (Doutorado)
Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. (2020)
Silva Neto, Gustavo Cunha da Silva ; Trigo, Flávio Celso (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, SENSOR, FILTROS DE KALMAN, POLUIÇÃO AMBIENTAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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SILVA NETO, Gustavo Cunha da Silva. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Silva Neto, G. C. da S. (2020). Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
NLM
Silva Neto GC da S. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
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Silva Neto GC da S. Projeto de um sensor virtual baseado em modelos ARMAX e filtro de Kalman para predição das emissões de O2/CO2 aa partir de imagens de chamas em um forno industrial. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09122020-123949/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. (2020)
Soto Bravo, Carlos Andrés; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Okamoto Junior, Jun (coorient)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, DUTOS
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SOTO BRAVO, Carlos Andrés. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Soto Bravo, C. A. (2020). Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/
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Soto Bravo CA. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/
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Soto Bravo CA. Detecção de dutos submarinos para rastreamento por AUVs. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11022021-120552/
Dissertação (Mestrado)
Um modelo para inferência do estado emocional baseado em superfícies emocionais dinâmicas planares (2017)
Ruivo, João Pedro Prospero; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: EMOÇÕES, RECONHECIMENTO DE IMAGEM, FILTROS DE KALMAN, PERCEPÇÃO DA FACE
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RUIVO, João Pedro Prospero. Um modelo para inferência do estado emocional baseado em superfícies emocionais dinâmicas planares. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-28022018-110833/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Ruivo, J. P. P. (2017). Um modelo para inferência do estado emocional baseado em superfícies emocionais dinâmicas planares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-28022018-110833/
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Ruivo JPP. Um modelo para inferência do estado emocional baseado em superfícies emocionais dinâmicas planares [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-28022018-110833/
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Ruivo JPP. Um modelo para inferência do estado emocional baseado em superfícies emocionais dinâmicas planares [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-28022018-110833/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (2014)
Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Cardenas Vivanco, P. J. (2014). Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
NLM
Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
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Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
Dissertação (Mestrado)
Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais (2013)
Gonçalves, Rafael Augusto Moreno; Cozman, Fabio Gagliardi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, TOMADA DE DECISÃO, INFERÊNCIA, EMOÇÕES, PROCESSAMENTO DE SINAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Rafael Augusto Moreno. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Gonçalves, R. A. M. (2013). Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
NLM
Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
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Gonçalves RAM. Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-114247/
Dissertação (Mestrado)
Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs (2012)
Campos Filho, Roberto Ferraz de; Maruyama, Newton (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, VISÃO COMPUTACIONAL, AEROFOTOGRAMETRIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Campos Filho, R. F. de. (2012). Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/
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Campos Filho RF de. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/
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Campos Filho RF de. Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04072013-173334/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV (2012)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANONI, Fábio Doro. Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23032012-114741/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Zanoni, F. D. (2012). Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23032012-114741/
NLM
Zanoni FD. Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23032012-114741/
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Zanoni FD. Modelagem e implementação do sistema de navegação para um AUV [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23032012-114741/
Dissertação (Mestrado)
Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação (2008)
Amianti, Giovani; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ARQUITETURA DE SOFTWARE, ANÁLISE DE REQUISITOS, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DE TEMPO-REAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMIANTI, Giovani. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Amianti, G. (2008). Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
NLM
Amianti G. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
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Amianti G. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes (2006)
Camargo, Erick Darío León Bueno de; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: LÓGICA FUZZY, SISTEMAS ESPECIALISTAS, BIOENGENHARIA, SINAIS BIOMÉDICOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMARGO, Erick Darío León Bueno de. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11122006-144841/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Camargo, E. D. L. B. de. (2006). Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11122006-144841/
NLM
Camargo EDLB de. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11122006-144841/
Vancouver
Camargo EDLB de. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11122006-144841/
Dissertação (Mestrado)
Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática (2006)
Melco, Tito Coutinho; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ELETROCARDIOGRAFIA, ANÁLISE DE FOURIER, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MELCO, Tito Coutinho. Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14122006-113034/. Acesso em: 02 jul. 2024.
APA
Melco, T. C. (2006). Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14122006-113034/
NLM
Melco TC. Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14122006-113034/
Vancouver
Melco TC. Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jul. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14122006-113034/

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