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  • Tese (Doutorado)

    Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)

    Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • NLM

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • Vancouver

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

  • Artigo de periodico

    Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795

  • Tese (Doutorado)

    Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • NLM

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/

    • Vancouver

      Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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