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Artigo de periodico
Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints (2006)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique; Ishihara, João Yoshiyuki
Source: IEEE Transactions on Control Systems Technology. Unidades: FFCLRP, EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006Tradução . . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2006). Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 14( 4), 725-734.
NLM
Tinós R, Terra MH, Ishihara JY. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006 ; 14( 4): 725-734.[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Ishihara JY. Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006 ; 14( 4): 725-734.[citado 2024 jul. 31 ]
Trabalho de evento
Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS NÃO LINEARES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006, Anais.. Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. In . Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle H 'INFINITO' não linear aplicado em robôs bípedes. 2006 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Trabalho de evento
Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS NÃO LINEARES
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. 2006, Anais.. Munich: IEEE, 2006. . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. In Proceedings. Munich: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'infinite' control applied to biped robots. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Artigo de periodico
Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy (2006)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique; Maciel, Benedito Carlos de Oliveira
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, v. 14, n. 12, p. 327-335, 2006Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Maciel, B. C. de O. (2006). Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy. Control Engineering Practice, 14( 12), 327-335. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Maciel BC de O. Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy [Internet]. Control Engineering Practice. 2006 ; 14( 12): 327-335.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4FMHSRJ-2-B5&_cdi=5703&_user=972067&_orig=browse&_coverDate=04%2F30%2F2006&_sk=999859995&view=c&wchp=dGLbVlz-zSkWb&md5=e5de4daa47ef9323d0d7f870de901133&ie=/sdarticle.pdf

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