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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket (2022)
Garcia, Francisco A; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GARCIA, Francisco A et al. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, v. 22, n. 3, p. 13251-13261, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Garcia, F. A., Pérez Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket. IEEE Sensors Journal, 22( 3), 13251-13261. doi:10.1109/JSEN.2022.3177951
NLM
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Vancouver
Garcia FA, Pérez Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive algorithm for gait segmentation using a single IMU in the thigh pocket [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 22( 3): 13251-13261.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3177951
Artigo de periodico
Graphite-based multi-analyte VOC gas detection on multichannel PCB IDE sensor (2022)
Costa, João Paulo de Campos da; Cichetto Júnior, L; Paiva, E.; Arantes, A. N.; Longo, E.; Chiquito, A. J.; Carmo, João Paulo Pereira do
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: COMPOSTOS ORGÂNICOS, GASES, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
COSTA, João Paulo de Campos da et al. Graphite-based multi-analyte VOC gas detection on multichannel PCB IDE sensor. IEEE Sensors Journal, p. 1-8, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3210007. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Costa, J. P. de C. da, Cichetto Júnior, L., Paiva, E., Arantes, A. N., Longo, E., Chiquito, A. J., & Carmo, J. P. P. do. (2022). Graphite-based multi-analyte VOC gas detection on multichannel PCB IDE sensor. IEEE Sensors Journal, 1-8. doi:10.1109/JSEN.2022.3210007
NLM
Costa JP de C da, Cichetto Júnior L, Paiva E, Arantes AN, Longo E, Chiquito AJ, Carmo JPP do. Graphite-based multi-analyte VOC gas detection on multichannel PCB IDE sensor [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 1-8.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3210007
Vancouver
Costa JP de C da, Cichetto Júnior L, Paiva E, Arantes AN, Longo E, Chiquito AJ, Carmo JPP do. Graphite-based multi-analyte VOC gas detection on multichannel PCB IDE sensor [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2022 ; 1-8.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2022.3210007
Artigo de periodico
Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties (2021)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: MÍNIMOS QUADRADOS, SISTEMAS DISCRETOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias e ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties. IEEE Access, v. 9, p. 139352-139360, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571. Acesso em: 04 out. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2021). Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties. IEEE Access, 9, 139352-139360. doi:10.1109/ACCESS.2021.3118571
NLM
Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. IEEE Access. 2021 ; 9 139352-139360.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571
Vancouver
Bueno JNAD, Rocha KDT, Terra MH. Robust recursive regulator for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. IEEE Access. 2021 ; 9 139352-139360.[citado 2024 out. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3118571

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