ReP USP - Resultado da busca

Tese (Doutorado)
Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (2023)
Vannini, Verônica; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VANNINI, Verônica. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Vannini, V. (2023). Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
NLM
Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
Vancouver
Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/
Tese (Doutorado)
Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
NLM
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Vancouver
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Dissertação (Mestrado)
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)
Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
NLM
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Vancouver
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Tese (Doutorado)
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
NLM
Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
Vancouver
Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
Tese (Doutorado)
Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)
Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
NLM
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Vancouver
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Tese (Doutorado)
Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)
Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
NLM
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Vancouver
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Dissertação (Mestrado)
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)
Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
NLM
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Vancouver
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Tese (Doutorado)
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (2020)
Bruno, Diego Renan; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÓTICA, ATENÇÃO VISUAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Bruno, D. R. (2020). Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
NLM
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Vancouver
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
NLM
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Vancouver
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Dissertação (Mestrado)
Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (2020)
Matias, Lucas Peres Nunes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATIAS, Lucas Peres Nunes. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Matias, L. P. N. (2020). Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
NLM
Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
Vancouver
Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
Tese (Doutorado)
Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE) (2020)
Tozadore, Daniel Carnieto; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, INTERAÇÃO PROFESSOR ALUNO, INTERFACE GRÁFICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOZADORE, Daniel Carnieto. Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE). 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31082020-093935/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Tozadore, D. C. (2020). Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE) (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31082020-093935/
NLM
Tozadore DC. Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE) [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31082020-093935/
Vancouver
Tozadore DC. Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and Learning (R-CASTLE) [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31082020-093935/
Tese (Doutorado)
Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (2019)
Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Adam Henrique Moreira. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Pinto, A. H. M. (2019). Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
NLM
Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
Vancouver
Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (2018)
Batista, Murillo Rehder; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BATISTA, Murillo Rehder. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Batista, M. R. (2018). Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
NLM
Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
Vancouver
Batista MR. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-080738/
Tese (Doutorado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/
Dissertação (Mestrado)
Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos (2018)
Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ONTOLOGIAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro. Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24102018-154804/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Belo, J. P. R. (2018). Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24102018-154804/
NLM
Belo JPR. Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24102018-154804/
Vancouver
Belo JPR. Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24102018-154804/
Tese (Doutorado)
Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente (2018)
Azevedo, Helio; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ONTOLOGIAS, CIÊNCIA COGNITIVA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AZEVEDO, Helio. Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-103203/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Azevedo, H. (2018). Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-103203/
NLM
Azevedo H. Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-103203/
Vancouver
Azevedo H. Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-103203/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (2017)
Rosero, Luis Alberto Rosero; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2017). Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
NLM
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Vancouver
Rosero LAR. Detecção de obstáculos usando fusão de dados de percepção 3D e radar em veículos automotivos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17042017-145443/
Tese (Doutorado)
Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)
Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
NLM
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Vancouver
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Tese (Doutorado)
Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (2017)
Brito, Maria Adelina Silva; Souza, Simone do Rocio Senger de (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, QUALIDADE DE SOFTWARE, SOFTWARES, PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE, ENGENHARIA DE SOFTWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRITO, Maria Adelina Silva. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Brito, M. A. S. (2017). Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
NLM
Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
Vancouver
Brito MAS. Estudo e definição do teste de integração de software para o contexto de sistemas robóticos móveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01082017-155344/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 13 out. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Vancouver
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Funding Agencies