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  • Trabalho de evento

    Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 16 out. 2024.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

  • Artigo de periodico

    Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles (2021)

    Gouda, Maged; Mirza, Jehanzeb; Weiß, Jonas ; Castro, Augusto Ribeiro; El-Basyouny, Karim

    Source: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. Unidade: EESC E ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO EM NUVEM

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GOUDA, Maged et al. Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, v. 36, n. 7, p. 922-940, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1111/mice.12643. Acesso em: 16 out. 2024.

    • APA

      Gouda, M., Mirza, J., Weiß, J., Castro, A. R., & El-Basyouny, K. (2021). Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 36( 7), 922-940. doi:10.1111/mice.12643

    • NLM

      Gouda M, Mirza J, Weiß J, Castro AR, El-Basyouny K. Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles [Internet]. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. 2021 ; 36( 7): 922-940.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1111/mice.12643

    • Vancouver

      Gouda M, Mirza J, Weiß J, Castro AR, El-Basyouny K. Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles [Internet]. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. 2021 ; 36( 7): 922-940.[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1111/mice.12643

  • Trabalho de evento

    3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study (2021)

    Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos

    Source: Anais. Conference titles: Computer on The Beach. Unidades: ICMC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, SEMÂNTICA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. 2021, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079. Acesso em: 16 out. 2024.

    • APA

      Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2021). 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study. In Anais. Porto Alegre: SBC. doi:10.14210/cotb.v12.p072-079

    • NLM

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

    • Vancouver

      Barbosa FM, Osório FS. 3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection: a comparative study [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: https://doi.org/10.14210/cotb.v12.p072-079

  • Trabalho de evento-resumo

    Desenvolvimento de sistema de visão computacional para reconhecimento de trincas e rachaduras em processo de controle de malha fechada aplicado à procedimentos de deposição de materiais metálicos a laser (2019)

    Kühl, Kevin Felipe; Castro Neto, Jarbas Caiado de ; Yasuoka, Fátima Maria Mitsue

    Source: Book of abstracts. Conference titles: Semana Integrada do Instituto de Física de São Carlos - SIFSC. Unidades: IFSC, EESC E ICMC

    Subjects: ÓPTICA, LASER, VISÃO COMPUTACIONAL

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KÜHL, Kevin Felipe e CASTRO NETO, Jarbas Caiado de e YASUOKA, Fátima Maria Mitsue. Desenvolvimento de sistema de visão computacional para reconhecimento de trincas e rachaduras em processo de controle de malha fechada aplicado à procedimentos de deposição de materiais metálicos a laser. 2019, Anais.. São Carlos: Universidade de São Paulo - USP, Instituto de Física de São Carlos - IFSC, 2019. . Acesso em: 16 out. 2024.

    • APA

      Kühl, K. F., Castro Neto, J. C. de, & Yasuoka, F. M. M. (2019). Desenvolvimento de sistema de visão computacional para reconhecimento de trincas e rachaduras em processo de controle de malha fechada aplicado à procedimentos de deposição de materiais metálicos a laser. In Book of abstracts. São Carlos: Universidade de São Paulo - USP, Instituto de Física de São Carlos - IFSC.

    • NLM

      Kühl KF, Castro Neto JC de, Yasuoka FMM. Desenvolvimento de sistema de visão computacional para reconhecimento de trincas e rachaduras em processo de controle de malha fechada aplicado à procedimentos de deposição de materiais metálicos a laser. Book of abstracts. 2019 ;[citado 2024 out. 16 ]

    • Vancouver

      Kühl KF, Castro Neto JC de, Yasuoka FMM. Desenvolvimento de sistema de visão computacional para reconhecimento de trincas e rachaduras em processo de controle de malha fechada aplicado à procedimentos de deposição de materiais metálicos a laser. Book of abstracts. 2019 ;[citado 2024 out. 16 ]
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