ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Trabalho de evento-anais periodico
Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation (2022)
Mora Pérez, Zuly Alexandra; Vásquez, S. M.; Valencia, Cesar H.; Carreño Zagarra, J. J.; Becker, Marcelo ; Ospina Henao, P. A.
Source: Journal of Physics: Conference Series. Conference titles: International Congress of Physics Engineering - CIIF 2021. Unidade: EESC
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), PRÓTESE, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORA PÉREZ, Zuly Alexandra et al. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. Disponível em: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017. Acesso em: 09 out. 2024. , 2022
APA
Mora Pérez, Z. A., Vásquez, S. M., Valencia, C. H., Carreño Zagarra, J. J., Becker, M., & Ospina Henao, P. A. (2022). Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. doi:10.1088/1742-6596/2307/1/012017
NLM
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Vancouver
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Trabalho de evento
A brief survey of the gap metric for stability analysis (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A brief survey of the gap metric for stability analysis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A brief survey of the gap metric for stability analysis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A brief survey of the gap metric for stability analysis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A brief survey of the gap metric for stability analysis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf4813ad-d143-4598-8e28-7702868bcdb4/OK___trabalho%2007%20-%20A%20Brief%20Survey%20of%20the%20Gap%20Metric%20for%20Stability%20Analysis%20%28SIPGEM%202019%29.pdf
Artigo de periodico
Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles (2019)
Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Silva, Maíra Martins da; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, v. 85, p. 246-256, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Silva, M. M. da, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2019). Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, 85, 246-256. doi:10.1016/j.conengprac.2019.01.017
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Artigo de periodico
Application of the Udwadia–Kalaba methodology to the active control of shaft vibration (2017)
Spada, Raphael Pereira; Nicoletti, Rodrigo
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, ROTOR, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SPADA, Raphael Pereira e NICOLETTI, Rodrigo. Application of the Udwadia–Kalaba methodology to the active control of shaft vibration. Journal of Vibration and Control, v. 23, n. 13, p. 2094-2110, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1077546315611003. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Spada, R. P., & Nicoletti, R. (2017). Application of the Udwadia–Kalaba methodology to the active control of shaft vibration. Journal of Vibration and Control, 23( 13), 2094-2110. doi:10.1177/1077546315611003
NLM
Spada RP, Nicoletti R. Application of the Udwadia–Kalaba methodology to the active control of shaft vibration [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2017 ; 23( 13): 2094-2110.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1077546315611003
Vancouver
Spada RP, Nicoletti R. Application of the Udwadia–Kalaba methodology to the active control of shaft vibration [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2017 ; 23( 13): 2094-2110.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1077546315611003
Trabalho de evento-anais periodico
Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems (2016)
Andrade, Yuri S.; Mansano, Raul K.; Godoy, Eduardo Paciência; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings. Conference titles: Ieee/ias International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, WIRELESS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Yuri S. et al. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590. Acesso em: 09 out. 2024. , 2016
APA
Andrade, Y. S., Mansano, R. K., Godoy, E. P., & Porto, A. J. V. (2016). Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON.2016.7874590
NLM
Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590
Vancouver
Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590
Patente
Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma (2016)
Becker, Marcelo ; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona
Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BECKER, Marcelo e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e HERNANDES, André Carmona. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003083367. Acesso em: 09 out. 2024. , 2016
APA
Becker, M., Sampaio, R. C. B., & Hernandes, A. C. (2016). Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003083367
NLM
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Vancouver
Becker M, Sampaio RCB, Hernandes AC. Aeronave híbrida com as funcionalidades de helicóptero multirrotor e de motoplanador de asa fixa, modo de funcionamento da aeronave híbrida e arquitetura de controle da mesma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083367
Trabalho de evento
Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor (2016)
Angel Correa, Ruben Dario; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, HELICÓPTEROS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANGEL CORREA, Ruben Dario et al. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Angel Correa, R. D., Baquero Velasquez, A. E., Siqueira, A. A. G., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65
NLM
Angel Correa RD, Baquero Velasquez AE, Siqueira AAG, Magalhães DV, Becker M. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65
Vancouver
Angel Correa RD, Baquero Velasquez AE, Siqueira AAG, Magalhães DV, Becker M. Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotor [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/125/65
Parte de monografia/livro
Development of a testbed for hybrid networked control systems (2014)
Godoy, Eduardo Paciência; Oliveira, Thiago de Almeida; Diniz, Ivando Severino; Porto, Arthur José Vieira
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: WIRELESS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Development of a testbed for hybrid networked control systems. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. v. 6 . p. 209-218. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Oliveira, T. de A., Diniz, I. S., & Porto, A. J. V. (2014). Development of a testbed for hybrid networked control systems. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 209-218). Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf
NLM
Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. Development of a testbed for hybrid networked control systems [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. p. 209-218.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf
Vancouver
Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. Development of a testbed for hybrid networked control systems [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. p. 209-218.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/66cdcd3e-a036-4710-a6c7-0d717896f929/prod_022645_sysno_3002273.pdf
Trabalho de evento
Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results (2014)
Godoy, Eduardo Paciência; Scorzoni, Fernando; Colón, Diego ; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings. Conference titles: ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, WIRELESS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results. 2014, Anais.. [S.l.]: ASME, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Scorzoni, F., Colón, D., & Porto, A. J. V. (2014). Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results. In Proceedings (Vol. 2). ASME. doi:10.1115/DSCC2013-3940
NLM
Godoy EP, Scorzoni F, Colón D, Porto AJV. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results [Internet]. Proceedings. 2014 ; 2[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940
Vancouver
Godoy EP, Scorzoni F, Colón D, Porto AJV. Model-based compensation for burst message loss in wireless networked control systems: experimental results [Internet]. Proceedings. 2014 ; 2[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1115/DSCC2013-3940
Trabalho de evento
Design and construction of a novel assisted tool-holder (2013)
Javarez Junior, Laercio; Duduch, Jaime Gilberto; Gonçalves, Andre Motta; Otoboni, José Antônio
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: PIEZOELETRICIDADE, SISTEMAS DE CONTROLE, FERRAMENTAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAVAREZ JUNIOR, Laercio et al. Design and construction of a novel assisted tool-holder. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/_PDF/262.pdf. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Javarez Junior, L., Duduch, J. G., Gonçalves, A. M., & Otoboni, J. A. (2013). Design and construction of a novel assisted tool-holder. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/_PDF/262.pdf
NLM
Javarez Junior L, Duduch JG, Gonçalves AM, Otoboni JA. Design and construction of a novel assisted tool-holder [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/_PDF/262.pdf
Vancouver
Javarez Junior L, Duduch JG, Gonçalves AM, Otoboni JA. Design and construction of a novel assisted tool-holder [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/_PDF/262.pdf
Trabalho de evento
FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV (2013)
Sampaio, Rafael C. B.; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Freschi, Leonardo Wiechmann; Montanher, Marcelo Pinheiro
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Aerospace Conference. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, AERONAVES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael C. B. et al. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Becker, M., Siqueira, A. A. G., Freschi, L. W., & Montanher, M. P. (2013). FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/AERO.2013.6497415
NLM
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Vancouver
Sampaio RCB, Becker M, Siqueira AAG, Freschi LW, Montanher MP. FVMS: a novel SiL approach on the evaluation of controllers for autonomous MAV [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AERO.2013.6497415
Trabalho de evento
A testbed for wireless networked control systems based on can and zigbee (2013)
Godoy, Eduardo Paciência; Oliveira, Thiago de Almeida; Diniz, Ivandro Severino; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. A testbed for wireless networked control systems based on can and zigbee. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2145.pdf. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Oliveira, T. de A., Diniz, I. S., & Porto, A. J. V. (2013). A testbed for wireless networked control systems based on can and zigbee. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2145.pdf
NLM
Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. A testbed for wireless networked control systems based on can and zigbee [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2145.pdf
Vancouver
Godoy EP, Oliveira T de A, Diniz IS, Porto AJV. A testbed for wireless networked control systems based on can and zigbee [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2145.pdf
Trabalho de evento
Open loop response identification during non-stationary operation of actively controlled rotating systems (2013)
Felscher, Patrick; Dornbusch, Felix; Markert, Richard; Nicoletti, Rodrigo
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FELSCHER, Patrick et al. Open loop response identification during non-stationary operation of actively controlled rotating systems. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b5d139ca-5f87-40dd-b973-84e601fa4a58/OK___trabalho%2020%20-%20Open%20Loop%20Response%20Identification%20During%20Non-Stationary%20Operation%20of%20Actively%20Controlled%20Rotating%20Systems%20%28COBEM%202013%29.pdf. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Felscher, P., Dornbusch, F., Markert, R., & Nicoletti, R. (2013). Open loop response identification during non-stationary operation of actively controlled rotating systems. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/b5d139ca-5f87-40dd-b973-84e601fa4a58/OK___trabalho%2020%20-%20Open%20Loop%20Response%20Identification%20During%20Non-Stationary%20Operation%20of%20Actively%20Controlled%20Rotating%20Systems%20%28COBEM%202013%29.pdf
NLM
Felscher P, Dornbusch F, Markert R, Nicoletti R. Open loop response identification during non-stationary operation of actively controlled rotating systems [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b5d139ca-5f87-40dd-b973-84e601fa4a58/OK___trabalho%2020%20-%20Open%20Loop%20Response%20Identification%20During%20Non-Stationary%20Operation%20of%20Actively%20Controlled%20Rotating%20Systems%20%28COBEM%202013%29.pdf
Vancouver
Felscher P, Dornbusch F, Markert R, Nicoletti R. Open loop response identification during non-stationary operation of actively controlled rotating systems [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/b5d139ca-5f87-40dd-b973-84e601fa4a58/OK___trabalho%2020%20-%20Open%20Loop%20Response%20Identification%20During%20Non-Stationary%20Operation%20of%20Actively%20Controlled%20Rotating%20Systems%20%28COBEM%202013%29.pdf
Artigo de periodico
Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications (2013)
Godoy, Eduardo Paciência; Oliveira, Thiago de Almeida; Scorzoni, Fernando; Porto, Arthur José Vieira
Source: Brazilian Journal of Instrumentation and Control = Revista Brasileira de Instrumentação e Controle. Unidade: EESC
Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, WIRELESS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications. Brazilian Journal of Instrumentation and Control = Revista Brasileira de Instrumentação e Controle, v. 1, n. 1, p. 21-28, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3895/S2318-45312013000100004. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Oliveira, T. de A., Scorzoni, F., & Porto, A. J. V. (2013). Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications. Brazilian Journal of Instrumentation and Control = Revista Brasileira de Instrumentação e Controle, 1( 1), 21-28. doi:10.3895/S2318-45312013000100004
NLM
Godoy EP, Oliveira T de A, Scorzoni F, Porto AJV. Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications [Internet]. Brazilian Journal of Instrumentation and Control = Revista Brasileira de Instrumentação e Controle. 2013 ; 1( 1): 21-28.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3895/S2318-45312013000100004
Vancouver
Godoy EP, Oliveira T de A, Scorzoni F, Porto AJV. Leveraging wireless devices for networked control systems in industrial applications [Internet]. Brazilian Journal of Instrumentation and Control = Revista Brasileira de Instrumentação e Controle. 2013 ; 1( 1): 21-28.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3895/S2318-45312013000100004
Artigo de periodico
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform (2012)
Godoy, Eduardo Paciência; Tangerino, Giovana Tripoloni; Tabile, Rubens André; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Source: Journal of Control Science and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, v. 2012, p. 1-10, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2012/368503. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Tangerino, G. T., Tabile, R. A., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2012). Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, 2012, 1-10. doi:10.1155/2012/368503
NLM
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Vancouver
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Trabalho de evento
Evaluating serial zigbee devices for application in wireless networked control systems (2012)
Godoy, Eduardo Paciência; Scorzoni, Fernando; Porto, Arthur José Vieira
Conference titles: Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society - IECON. Unidade: EESC
Subjects: REDES DE COMPUTADORES, WIRELESS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência e SCORZONI, Fernando e PORTO, Arthur José Vieira. Evaluating serial zigbee devices for application in wireless networked control systems. 2012, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389390. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Godoy, E. P., Scorzoni, F., & Porto, A. J. V. (2012). Evaluating serial zigbee devices for application in wireless networked control systems. In . Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IECON.2012.6389390
NLM
Godoy EP, Scorzoni F, Porto AJV. Evaluating serial zigbee devices for application in wireless networked control systems [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389390
Vancouver
Godoy EP, Scorzoni F, Porto AJV. Evaluating serial zigbee devices for application in wireless networked control systems [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IECON.2012.6389390
Trabalho de evento-resumo
Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs (2012)
Freschi, Leonardo Wiechmann; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, VOO SIMULADO, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRESCHI, Leonardo Wiechmann e SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno e BECKER, Marcelo. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Freschi, L. W., Sampaio, R. C. B., & Becker, M. (2012). Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
NLM
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Vancouver
Freschi LW, Sampaio RCB, Becker M. Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2953&numeroEdicao=20&print=S
Artigo de periodico
A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs (2012)
Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Hernandes, André Carmona; Fernandes, Vinícius do Valle Magalhães; Becker, Marcelo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE Transactions on Vehicular Technology. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DIFERENCIAIS, VEÍCULOS ESPECIAIS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 61, n. 8, p. 3441-3453, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486. Acesso em: 09 out. 2024.
APA
Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Fernandes, V. do V. M., Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2012). A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 61( 8), 3441-3453. doi:10.1109/TVT.2012.2208486
NLM
Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486
Vancouver
Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 out. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Indexado em

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration