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Tese (Doutorado)
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (2020)
Bruno, Diego Renan; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÓTICA, ATENÇÃO VISUAL
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ABNT
BRUNO, Diego Renan. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Bruno, D. R. (2020). Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
NLM
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Vancouver
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Tese (Doutorado)
Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular (2018)
Chiaramonte, Rodolfo Barros; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SEGURANÇA VEICULAR, REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
CHIARAMONTE, Rodolfo Barros. Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25032019-100534/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Chiaramonte, R. B. (2018). Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25032019-100534/
NLM
Chiaramonte RB. Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25032019-100534/
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Chiaramonte RB. Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25032019-100534/
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Cláudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
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Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
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SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
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Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
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Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Tese (Doutorado)
Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (2016)
Habermann, Danilo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL
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HABERMANN, Danilo. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Habermann, D. (2016). Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
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Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
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Habermann D. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05012017-144708/
Tese (Doutorado)
Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (2016)
Dias, Maurício Acconcia; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, REDES NEURAIS, HARDWARE, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
DIAS, Maurício Acconcia. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Dias, M. A. (2016). Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
NLM
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
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Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Tese (Doutorado)
Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (2014)
Fernandes, Leandro Carlos; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Leandro Carlos. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Fernandes, L. C. (2014). Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
NLM
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Vancouver
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Tese (Doutorado)
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (2013)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/. Acesso em: 04 jun. 2024.
APA
Pessin, G. (2013). Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
NLM
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Vancouver
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/

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