Methodology for tunnel inspection using drone with autonomous navigation (2026)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; FUTAI, MARCOS MASSAO - EP ; ASSIS, LEANDRO SILVA DE - EP ; DAUD FILHO, ANTONIO CARLOS - EP
- Unidades: EESC; EP
- DOI: 10.1007/s40430-025-06168-7
- Subjects: TÚNEIS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; FOTOGRAMETRIA; ESTRUTURAS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2026
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 48, article number 171, p. 1-17, 2026
- Status:
- Artigo possui acesso gratuito no site do editor (Bronze Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ASSIS, Leandro Silva de et al. Methodology for tunnel inspection using drone with autonomous navigation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 48, p. 1-17, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-06168-7. Acesso em: 16 abr. 2026. -
APA
Assis, L. S. de, Daud Filho, A. C., Rocha, L. G. S. da, Vivaldini, K. C. T., Caurin, G. A. de P., & Futai, M. M. (2026). Methodology for tunnel inspection using drone with autonomous navigation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 48, 1-17. doi:10.1007/s40430-025-06168-7 -
NLM
Assis LS de, Daud Filho AC, Rocha LGS da, Vivaldini KCT, Caurin GA de P, Futai MM. Methodology for tunnel inspection using drone with autonomous navigation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2026 ; 48 1-17.[citado 2026 abr. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-06168-7 -
Vancouver
Assis LS de, Daud Filho AC, Rocha LGS da, Vivaldini KCT, Caurin GA de P, Futai MM. Methodology for tunnel inspection using drone with autonomous navigation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2026 ; 48 1-17.[citado 2026 abr. 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-06168-7 - Flight dynamics and control study of a VTOL UAV
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