Desenvolvimento de uma alternativa ao controle mioelétrico para utilização em próteses de membro superior (2024)
- Authors:
- Autor USP: MORAIS, BRUNA SOUZA - Interunidades em Bioengenharia
- Unidade: Interunidades em Bioengenharia
- Sigla do Departamento: Programa Interunidades em Bioengenharia: EESC/FMRP/IQSC-USP
- DOI: 10.11606/T.82.2024.tde-18062025-082134
- Subjects: PRÓTESE; MEMBROS SUPERIORES; AMPUTAÇÃO; AMPLIFICADORES
- Keywords: Filtro lock-in.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Introdução: Uma análise detalhada, com base em dados extraídos do Departamento de Informática do Sistema Único de Saúde (DATASUS) entre 2008 e 2023, revelou que apenas 26,39% das pessoas que sofreram amputações de membros superiores no Brasil receberam próteses fornecidas pelo SUS. Apesar do SUS fornecer apenas próteses mecânicas, a baixa utilização de próteses de membro superior é uma tendência global, mesmo nos países onde próteses mais avançadas são disponibilizadas. Esse fenômeno está relacionado principalmente a insatisfação dos usuários com a funcionalidade dos dispositivos. O controle mioelétrico representou um importante avanço no desenvolvimento de próteses de membro superior na direção de um controle mais intuitivo e fluido. No entanto, a alta precisão e o excelente desempenho na classificação de padrões eletromiográficos alcançados pelas principais pesquisas na área não se traduziram em usabilidade satisfatória. Assim, apresenta-se neste trabalho o desenvolvimento de uma solução alternativa para o controle de próteses de membro superior. Metodologia: O sistema de controle explorou a variação de bioimpedância no contato eletrodo-pele associada à mudança morfológica do antebraço durante o movimento. O bracelete de medição é formado por um eletrodo passivo conectado ao filtro lock-in e um terminal que aplica o sinal de referência. Ele possui um perfil elíptico que, quando colocado, não acompanha o perfil transversal do antebraço, formando regiões de contato e de folga. O sinal varia proporcionalmente, conforme a variação do contato do braço com a pulseira. Resultados: O controle proposto mostrou vantagens significativas em relação ao controle mioelétrico, como simplicidade de projeto, estabilidade do sinal e melhor relação sinal-ruído. Os testes da prótese de membro superior desenvolvida, realizados com uma voluntária amputada, apresentaram resultados promissores desde o primeirodia. A voluntária demonstrou rápida adaptação, completando as tarefas de manipulação dos objetos com eficiência. Observou-se também um padrão consistente no sinal de controle entre usuários amputados e não amputados, com os eletrodos posicionados de forma similar no antebraço. Conclusão: O desenvolvimento de uma abordagem inovadora para o controle de próteses de membro superior representa um avanço promissor na busca por soluções mais robustas. O controle acionado pelo corpo, especialmente incorporando tecnologias eletromecânicas, deve ser mais investigado e aprimorado. No Brasil, os pesquisadores estão em uma posição privilegiada para liderar esse avanço devido à prevalência de próteses mecânicas e à infraestrutura existente do SUS e das oficinas ortopédicas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 16.07.2024
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- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
MORAIS, Bruna Souza. Desenvolvimento de uma alternativa ao controle mioelétrico para utilização em próteses de membro superior. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-18062025-082134/. Acesso em: 03 jan. 2026. -
APA
Morais, B. S. (2024). Desenvolvimento de uma alternativa ao controle mioelétrico para utilização em próteses de membro superior (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-18062025-082134/ -
NLM
Morais BS. Desenvolvimento de uma alternativa ao controle mioelétrico para utilização em próteses de membro superior [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-18062025-082134/ -
Vancouver
Morais BS. Desenvolvimento de uma alternativa ao controle mioelétrico para utilização em próteses de membro superior [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-18062025-082134/
Informações sobre o DOI: 10.11606/T.82.2024.tde-18062025-082134 (Fonte: oaDOI API)
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