Desenvolvimento de prótese mioelétrica para membro superior (2019)
- Authors:
- Autor USP: MORAIS, BRUNA SOUZA - Interunidades em Bioengenharia
- Unidade: Interunidades em Bioengenharia
- Sigla do Departamento: Programa Interunidades em Bioengenharia: EESC/FMRP/IQSC-USP
- Subjects: MEMBROS SUPERIORES; PRÓTESES E IMPLANTES; ELETROMIOGRAFIA; MECATRÔNICA
- Keywords: Dispositivos vestíveis; Eletromiografia de superfície; Prótese mioelétrica
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: A perspectiva do potencial de aplicação da prótese mioelétrica para substituição de membro superior amputado levou a sua ampla investigação nos últimos dois séculos. No en-tanto, sua utilização na prática ainda enfrenta diversos desafios, destacando-se o custo elevado dos modelos comerciais disponíveis e funcionalidade insatisfatória. Assim, considerando esses aspectos, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de uma prótese para membro superior, focando no desenvolvimento do sistema de medição do sinal mioelétrico. O sistema de eletro-miografia desenvolvido é formado por um bracelete ajustável com três canais de medição, o qual foi utilizado na coleta de dados de voluntários saudáveis. O procedimento de coleta envol-via a realização de atividades de vida diária utilizando uma garrafa: (1) alcançar a garrafa sem levantá-la, realizando pequena compressão; (2) alcançar e girar (pronação) a garrafa; (3) alcan-çar a garrafa, levantando-a até a altura do ombro e girá-la (pronação). Assim, formou-se um banco de dados de sinais mioelétricos para futura caracterização e identificação de padrões. O funcionamento do bracelete eletromiográfico foi demostrado acionando a abertura/fechamento de uma prótese do tipo garra utilizando o controle direto por limiares de tensão
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 05.11.2019
-
ABNT
MORAIS, Bruna Souza. Desenvolvimento de prótese mioelétrica para membro superior. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-201629/. Acesso em: 02 maio 2025. -
APA
Morais, B. S. (2019). Desenvolvimento de prótese mioelétrica para membro superior (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-201629/ -
NLM
Morais BS. Desenvolvimento de prótese mioelétrica para membro superior [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-201629/ -
Vancouver
Morais BS. Desenvolvimento de prótese mioelétrica para membro superior [Internet]. 2019 ;[citado 2025 maio 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-26082021-201629/
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