Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GARCIA, ROBERTA VELOSO - EEL ; PARDAL, PAULA CRISTIANE PINTO MESQUITA - EEL
- Unidade: EEL
- DOI: 10.29327/2cab2019.224877
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; SATÉLITES ARTIFICIAIS
- Keywords: Filtro de Partículas Rao-Blackwellized; Filtro de Kalman Unscented; Estimação de atitude; Bias de giros
- Language: Português
- Abstract: Nesse trabalho, o filtro de partículas Rao-Blackwellized (FPRB) foi desenvolvido para determinação de atitude e bias de girocópios usando dados de medida simulados para órbita e atitude do CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite) recentemente em operação. As medidas simuladas foram fornecidas pelo pacote PROPAT (Satellite Attitude e Orbit Toolbox for Matlab). O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnios. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS (Digital Sun Sensors), dois IRES (Infrared Earth Sensor) e uma tríade de giroscópios mecânicos. O FPRB é uma técnica que explorar a estrutura de espaço de estados a fim de reduzir o número de partículas, diminuindo o tempo de processamento, evitando o esforço computacional comum ao filtro de partículas padrão. Pode-se dizer que a extensão lógica do FPRB fornece um modelo geral que divide o modelo de processo e de medidas em aspectos puramente não-lineares e aspectos condicionalmente linear-gaussianos, sendo que este explora essa estrutura, marginalizando as partes lineares condicionais e estimando-as usando filtros exatos, como o Filtro de Kalman (FK). Os resultados mostram que é possível alcançar precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FPRB, com menor custo computacional quando comparado com o filtro de partículas padrão e suas ramificações.
- Imprenta:
- Publisher: UFSM
- Publisher place: Santa Maria (RS)
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro
- Volume/Número/Paginação/Ano: p.1-16, 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
SILVA, William R et al. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Santa Maria (RS): UFSM. Disponível em: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877. Acesso em: 27 dez. 2025. , 2019 -
APA
Silva, W. R., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Kuga, H. K., & Zanardi, M. C. F. de P. S. (2019). Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Santa Maria (RS): UFSM. doi:10.29327/2cab2019.224877 -
NLM
Silva WR, Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MCF de PS. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados [Internet]. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. 2019 ;1-16.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877 -
Vancouver
Silva WR, Garcia RV, Pardal PCPM, Kuga HK, Zanardi MCF de PS. Filtro de partículas rao-blackwellized para estimação de atitude de satélites artificiais usando dados simulados [Internet]. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. 2019 ;1-16.[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://doi.org/10.29327/2cab2019.224877 - Rao-Blackwellized Particle Filter for the CBERS-4 attitude and gyros bias estimation
- A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude
- Rao-Blackwellized particle filter for the CBERS-4 attitude and gyros bias estimation
- Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter
- Attitude Estimation Using Extended H Infinity Particle Filter Applied to China-Brazil Earth Resource Satellite-4
- Sequential nonlinear estimation: regularized particle filter applied to the attitude estimation problem with real data
- Interval study of convergence in the solution of 1D Burgers by least squares finite element method (LSFEM) + Newton linearization
- Stability evaluation of sequential estimators applied to orbit determination: Sigma-point and extended kalman filters
- The particle filter sample impoverishment problem in the orbit determination application
- Unscented kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data
Informações sobre o DOI: 10.29327/2cab2019.224877 (Fonte: oaDOI API)
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