Convergent evolution in silico reveals shape and dynamic principles of directed locomotion on the ground (2022)
- Authors:
- Autor USP: BIAZZI, RENATA BIAGGI - Interunidades em Bioinformática
- Unidade: Interunidades em Bioinformática
- DOI: 10.11606/D.95.2022.tde-19092022-143101
- Subjects: ALGORITMOS; MORFOLOGIA (ANATOMIA); SELEÇÃO NATURAL
- Keywords: Algoritmo evolutivo; Convergent evolution; Evolução convergente; Evolutionary algorithm; Morphological principles; Princípios morfológicos; Robôs maleáveis; Soft robots
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: A locomoção ativa e direcionada sobre o solo está presente em muitas espécies filogenicamente distantes. A simetria bilateral e a modularidade do corpo são traços comuns frequentemente associados à uma boa locomoção direcionada. Entretanto, ambas as características resultam da seleção natural, que é contingente (dependente da história) e multifatorial (vários fatores interagem simultaneamente). Portanto, é difícil mostrar que a simetria bilateral e a modularidade do corpo são traços necessários para uma melhor capacidade de locomoção, pois podem ser resultado do acaso ou estar relacionados a outras funções do corpo. Propomos o uso de simulações físicas evolutivas de robôs feitos de vóxeis maleáveis para testar a necessidade de ambos os traços para uma locomoção direcionada eficiente no solo. Descobrimos que um número intermediário de módulos corporais (apêndices) e alta simetria corporal são selecionados evolutivamente, independentemente dos ambientes gravitacionais, tamanhos de robôs e codificação de genótipos. Portanto, concluímos que ambos os traços são fortes candidatos a princípios universais relacionados a uma locomoção direcionada eficiente
- Imprenta:
- Data da defesa: 24.08.2022
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
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-
ABNT
BIAZZI, Renata Biaggi. Convergent evolution in silico reveals shape and dynamic principles of directed locomotion on the ground. 2022. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/95/95131/tde-19092022-143101/. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Biazzi, R. B. (2022). Convergent evolution in silico reveals shape and dynamic principles of directed locomotion on the ground (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/95/95131/tde-19092022-143101/ -
NLM
Biazzi RB. Convergent evolution in silico reveals shape and dynamic principles of directed locomotion on the ground [Internet]. 2022 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/95/95131/tde-19092022-143101/ -
Vancouver
Biazzi RB. Convergent evolution in silico reveals shape and dynamic principles of directed locomotion on the ground [Internet]. 2022 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/95/95131/tde-19092022-143101/
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