Impactos de veículos autônomos na operação de autoestradas através de equivalência veicular (2021)
- Authors:
- Autor USP: FAVERO, RENAN - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: STT
- DOI: 10.11606/D.18.2021.tde-27062022-082840
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TRÁFEGO RODOVIÁRIO; RODOVIAS; ENGENHARIA DE TRANSPORTES
- Keywords: Árvore de decisão; Capacidade de rodovias; Fator de equivalência
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: No futuro, quando inseridos na corrente de tráfego das rodovias, os veículos autônomos (AVs) influenciarão a operação do tráfego, a capacidade e a eficiência do fluxo nas rodovias. Este trabalho investiga o impacto dos AVs na operação de autoestradas no Brasil quando há um mix de AVs e veículos convencionais. Para isso, utilizou-se uma adaptação do procedimento usado no HCM-6 para veículos pesados. Dados sintéticos foram gerados através de simulações no software Vissim 2020, cujos parâmetros foram recalibrados para representar o tráfego de uma autoestrada típica do estado de São Paulo. Foram simulados 25 515 cenários criados pela combinação de características do fluxo e da via. Os resultados foram utilizados para obter o coeficiente de ajuste da capacidade (CAF) cujos valores médios variaram entre 0,95 e 1,30 e um modelo para estimação do CAF a partir de características do tráfego e da via foi calibrado e validado, resultando num erro absoluto médio de 0,032. Fatores de equivalência para AVs (EAV) foram calculados com base nos valores de CAF e obteve-se um valor médio de 0,804, o que sugere que um AV impacta a corrente de tráfego menos que um automóvel convencional. O nível de comunicação V2V dos AVs foi o fator que mais contribuiu para a redução do EAV. Um modelo de árvore de decisão foi ajustado para estimar o EAV a partir das características do tráfego e da via. O modelo obtido apresentou uma boa acurácia, com um erro absoluto médio de 0,084
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2021
- Data da defesa: 27.01.2021
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
FAVERO, Renan. Impactos de veículos autônomos na operação de autoestradas através de equivalência veicular. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-27062022-082840/. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Favero, R. (2021). Impactos de veículos autônomos na operação de autoestradas através de equivalência veicular (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-27062022-082840/ -
NLM
Favero R. Impactos de veículos autônomos na operação de autoestradas através de equivalência veicular [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-27062022-082840/ -
Vancouver
Favero R. Impactos de veículos autônomos na operação de autoestradas através de equivalência veicular [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-27062022-082840/ - Evaluating the impacts of autonomous cars on the capacity of freeways in Brazil using the HCM-6 PCE methodology
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