Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas (2020)
- Authors:
- Autor USP: VIEIRA, HEITOR DE FREITAS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: CONTROLE BIOLÓGICO; AGRICULTURA DE PRECISÃO; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE
- Keywords: Biological control; Coverage problem; Deposition prediction; Precision farming; Previsão de deposição; Problema de cobertura; UAV; VANT
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Pragas exóticas podem causar prejuízos financeiros de US$ 1,4 trilhão no mundo e, ameaçar a segurança alimentar mundial. O controle biológico é um fenômeno natural no qual consiste na regulação do número de plantas ou animais por meio de inimigos naturais. O uso de veículo aéreo não tripulado (VANT) como plataforma de apoio ao controle biológico tem se mostrado promissor, pois há a possibilidade de redução de custos operacionais e transposição de barreiras naturais, como rios e animais peçonhentos. Entretanto, os métodos atuais para a disseminação de cápsulas com inimigos naturais são feitos por um VANT pilotado remotamente ou com rota ziguezague, na qual possui baixa eficiência de cobertura e não pode cobrir áreas de qualquer formato. Outra questão importante é a precisão na deposição das cápsulas, que pode ser negativamente influenciada pelos ventos no momento da liberação das cápsulas. Nesta tese propõe-se um sistema e um método para controle biológico de pragas, por meio de VANT, que são compostos por um novo algoritmo para o cálculo dos locais de deposição de cápsulas, conhecido por problema de cobertura, que possa ser empregado em áreas de qualquer formato. Um método para reposicionar a aeronave, em ambiente ventoso, no momento da liberação da cápsula para aumentar a precisão da deposição da cápsula e, um mecanismo liberador de cápsulas. Na questão da cobertura, na situação mais complexa ao comparar com a literatura, os resultados mostram que o algoritmo propostoapresentou 1,54% a mais de área efetivamente coberta, 9,54% a mais na eficiência de cobertura, ineficiência de cobertura 104,88% menor, protegeu 7,16% a mais a região de borda e, necessitou de 13,56% menos cápsulas liberadas. Como reposicionamento da aeronave em ambiente ventoso, os resultados obtidos com o simulador Morse mostram que é mais vantajoso realizar o voo com uma altura de 20 m do que a 10 m. Portanto, é possível utilizar VANT para distribuição eficiente de cápsulas para o controle biológico em áreas de qualquer formato. Os principais impactos são o potencial de redução de custos por liberar menos cápsulas e cobrir melhor as regiões fronteiriças da plantação.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2020
- Data da defesa: 03.06.2020
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ABNT
VIEIRA, Heitor de Freitas. Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082020-101001/. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Vieira, H. de F. (2020). Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082020-101001/ -
NLM
Vieira H de F. Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082020-101001/ -
Vancouver
Vieira H de F. Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas [Internet]. 2020 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082020-101001/ - Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado
- Using unmanned aerial vehicle to spread natural enemies for biological control in dynamic environments
- Use of UAVs for an efficient capsule distribution and smart path planning for biological pest control
- A study case of restful frameworks in Raspberry Pi: a perfomance and energy overview
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