Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado (2015)
- Authors:
- Autor USP: VIEIRA, HEITOR DE FREITAS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL; REDES DE COMPUTADORES; CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA; PROGRAMAÇÃO PARALELA; SISTEMAS DISTRIBUÍDOS
- Keywords: Consumo energético; Power consumption; Rede de sensores sem fio; Unmanned aerial vehicle; Veículo aéreo não tripulado; Wireless sensor network; ZigBee; ZigBee
- Language: Português
- Abstract: A mitigação de desastres naturais exige respostas rápidas e confiáveis. No Brasil, a estação de chuvas provoca muitos alagamentos em regiões urbanas e, para monitorar esse fenômeno, foi instalada em São Carlos-SP uma rede de sensores sem fio para acompanhar o nível de água dos rios da cidade. Entretanto, essa rede de sensores está suscetável a falhas que podem comprometer o funcionamento do sistema, e a adoção de mecanismos redundantes e de redes móveis 3G podem acarretar em custos proibitivos à monitoração desses rios, além de não garantirem a operação normal desse monitoramento. Assim, este trabalho apresenta uma solução baseada em veículo aéreo não tripulado (VANT) para reduzir os problemas oriundos das falhas em uma rede de sensores para detectar desastres naturais como enchentes e deslizamentos. Na solução proposta, o VANT pode ser transportado para o sítio do desastre para minimizar os problemas provenientes das falhas (por exemplo, para servir como um roteador ou até mesmo para servir como uma mula de dados e transmitir imagens em tempo real para equipes de resgate). Estudos foram conduzidos em um protótipo real, equipado com o UAV Brain (módulo computacional desenvolvido especificamente para este projeto), para uma análise exploratória do consumo energético do VANT e do rádio transmissor que equipa o VANT. Os resultados mostram que a melhor situação para o rádio comunicador se dá quando o VANT está no ar e com uma antena de maior ganho, e os fatores que maisinfluenciam no consumo energético do rádio são a altura do VANT e o tipo de antena utilizado. Além disso, tais resultados mostram também a viabilidade desta proposta em redes de sensores sem fio linear e esparsa
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
- Data da defesa: 06.04.2015
-
ABNT
VIEIRA, Heitor de Freitas. Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14082015-103230/. Acesso em: 17 out. 2024. -
APA
Vieira, H. de F. (2015). Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14082015-103230/ -
NLM
Vieira H de F. Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14082015-103230/ -
Vancouver
Vieira H de F. Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14082015-103230/ - Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas
- Using unmanned aerial vehicle to spread natural enemies for biological control in dynamic environments
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