Performance analysis of path planning techniques based on potential fields (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; SILVA, WILLIAN CONSTÂNCIO DA - ICMC ; SILVA, MARCELO OLIVEIRA DA - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS.2010.33
- Subjects: ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL; MÉTODOS NUMÉRICOS
- Keywords: Path Planning; Path Planning BVP based; Numerical Methods; Robotics
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2010
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da e SILVA, Willian Constâncio da e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields. 2010, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Silva, M. O. da, Silva, W. C. da, & Romero, R. A. F. (2010). Performance analysis of path planning techniques based on potential fields. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.33 -
NLM
Silva MO da, Silva WC da, Romero RAF. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33 -
Vancouver
Silva MO da, Silva WC da, Romero RAF. Performance analysis of path planning techniques based on potential fields [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.33 - USPDroidsSS robot soccer simulator for very small size category
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2010.33 (Fonte: oaDOI API)
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