Supressão adaptativa de PIO em sistemas FBW (2019)
- Authors:
- Autor USP: MOURA, HERLANDSON CARDOSO DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; PILOTAGEM DE AERONAVES; MATLAB; VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA)
- Keywords: Modelagem do piloto humano
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Com o advento dos sistemas de controle de voo Fly-By-Wire (FBW) foi aberta uma vasta gama de possibilidades para a arquitetura de controle em aeronaves. No entanto, esses sistemas herdaram ainda os problemas oriundos do controle manual, dentre eles o chamado acoplamento piloto-veículo ou mais conhecido pela sigla em inglês PIO (Pilot lnduced Oscillations). Considerando-se esse contexto, o projeto busca o desenvolvimento de um algoritmo adaptativo de supressão do fenômeno. O algoritmo consiste em um sistema de controle adaptativo por modelo de referência modificado (M-MRAC) integrado com um sistema de ganho escalonado (gain scheduling). O algoritmo é, em uma primeira etapa, implementado e simulado no software MATLAB considerando-se, para tanto, a adoção de modelos do piloto humano e de aeronaves de forma a simular-se o comportamento do sistema em malha fechada. Os modelos de aeronave adotados descrevem apenas a dinâmica longitudinal de movimentação, enquanto os modelos do piloto têm os valores dos seus parâmetros estimados a partir de dados provenientes de ensaios realizados com pilotos. Através da ferramenta de identificação de sistemas do MATLAB (System ldentification Toolbox) os valores dos principais parâmetros desses modelos são então estimados. O algoritrno de supressão e os modelos do piloto são então validados, em uma segunda etapa, através de ensaios realizados com voluntários utilizando-se um software de simulação de voo. Os resultados das simulações e dos ensaios obtidos mostram que o algoritmo desenvolvido possibilita a supressão do fenômeno em tempo real sem comprometer, no entanto, as caracteristicas de qualidade de voo da aeronave simulada
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2019
- Data da defesa: 04.02.2019
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ABNT
MOURA, Herlandson Cardoso de. Supressão adaptativa de PIO em sistemas FBW. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27012020-112312/. Acesso em: 12 fev. 2026. -
APA
Moura, H. C. de. (2019). Supressão adaptativa de PIO em sistemas FBW (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27012020-112312/ -
NLM
Moura HC de. Supressão adaptativa de PIO em sistemas FBW [Internet]. 2019 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27012020-112312/ -
Vancouver
Moura HC de. Supressão adaptativa de PIO em sistemas FBW [Internet]. 2019 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27012020-112312/
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