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Algebraic estimators with applications (2018)

  • Authors:
  • Autor USP: VICINANSA, GUILHERME SCABIN - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA; CONTROLE ADAPTATIVO; VÁLVULAS; ATRITO
  • Agências de fomento:
  • Language: Inglês
  • Abstract: Nessa pesquisa, estudamos o problema de compensação de atrito em válvulas pneumáticas. É proposta uma lei de controle não linear que tem estimadores algébricos em sua estrutura, para adaptar o controlador ao envelhecimento da válvula. Para isso, estimam-se os valores de parâmetros relacionados ao modelo de Karnopp da válvula, necessários à compensação do atrito, de maneira online. Os estimadores e o controlador são validados através de simulações.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.06.2018
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      VICINANSA, Guilherme Scabin; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Algebraic estimators with applications. 2018.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/pt-br.php >.
    • APA

      Vicinansa, G. S., & Silva, P. S. P. da. (2018). Algebraic estimators with applications. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/pt-br.php
    • NLM

      Vicinansa GS, Silva PSP da. Algebraic estimators with applications [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/pt-br.php
    • Vancouver

      Vicinansa GS, Silva PSP da. Algebraic estimators with applications [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/pt-br.php

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