Algebraic estimators with applications (2018)
- Autores:
- Autor USP: VICINANSA, GUILHERME SCABIN - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assuntos: ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA; CONTROLE ADAPTATIVO; VÁLVULAS; ATRITO
- Agências de fomento:
- Idioma: Inglês
- Resumo: Nessa pesquisa, estudamos o problema de compensação de atrito em válvulas pneumáticas. É proposta uma lei de controle não linear que tem estimadores algébricos em sua estrutura, para adaptar o controlador ao envelhecimento da válvula. Para isso, estimam-se os valores de parâmetros relacionados ao modelo de Karnopp da válvula, necessários à compensação do atrito, de maneira online. Os estimadores e o controlador são validados através de simulações.
- Imprenta:
- Data da defesa: 19.06.2018
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ABNT
VICINANSA, Guilherme Scabin. Algebraic estimators with applications. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Vicinansa, G. S. (2018). Algebraic estimators with applications (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/ -
NLM
Vicinansa GS. Algebraic estimators with applications [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/ -
Vancouver
Vicinansa GS. Algebraic estimators with applications [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21092018-150106/
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