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Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo (2015)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: WEI, DANIEL CHIN MIN - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PTR
  • Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS
  • Language: Português
  • Abstract: A operação de veículos autônomos necessita de meios para evitar colisões quando obstáculos não conhecidos previamente são interpostos em sua trajetória. Algoritmos para o desvio dos obstáculos e sensores apropriados para a detecção destes obstáculos são essenciais para a operação destes veículos. Esta dissertação apresenta estudos sobre algoritmos de desvio de obstáculos e tecnologia de sensores aplicáveis a este fim. A etapa experimental foi a realização de um programa, escrito em linguagem de programação Java, que aplica um algoritmo de desvio de obstáculos em uma plataforma robótica (Robodeck) com o uso de sensores embarcados. O algoritmo escolhido foi o “Inseto 2” e foram utilizados sensores ultrassônicos. Os experimentos foram conduzidos em ambiente fechado (indoor) bidimensional, fazendo o Robodeck executar uma trajetória onde obstáculos foram colocados e avaliando a eficácia do algoritmo nestas configurações de caminho.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.06.2015
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    • ABNT

      WEI, Daniel Chin Min; FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo. 2015.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/pt-br.php >.
    • APA

      Wei, D. C. M., & Fonseca Júnior, E. S. da. (2015). Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/pt-br.php
    • NLM

      Wei DCM, Fonseca Júnior ES da. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/pt-br.php
    • Vancouver

      Wei DCM, Fonseca Júnior ES da. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/pt-br.php

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