Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo (2015)
- Authors:
- Autor USP: WEI, DANIEL CHIN MIN - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Assunto: VEÍCULOS AUTÔNOMOS
- Language: Português
- Abstract: A operação de veículos autônomos necessita de meios para evitar colisões quando obstáculos não conhecidos previamente são interpostos em sua trajetória. Algoritmos para o desvio dos obstáculos e sensores apropriados para a detecção destes obstáculos são essenciais para a operação destes veículos. Esta dissertação apresenta estudos sobre algoritmos de desvio de obstáculos e tecnologia de sensores aplicáveis a este fim. A etapa experimental foi a realização de um programa, escrito em linguagem de programação Java, que aplica um algoritmo de desvio de obstáculos em uma plataforma robótica (Robodeck) com o uso de sensores embarcados. O algoritmo escolhido foi o “Inseto 2” e foram utilizados sensores ultrassônicos. Os experimentos foram conduzidos em ambiente fechado (indoor) bidimensional, fazendo o Robodeck executar uma trajetória onde obstáculos foram colocados e avaliando a eficácia do algoritmo nestas configurações de caminho.
- Imprenta:
- Data da defesa: 19.06.2015
-
ABNT
WEI, Daniel Chin Min. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Wei, D. C. M. (2015). Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/ -
NLM
Wei DCM. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/ -
Vancouver
Wei DCM. Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
