Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas (2013)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS, DIEGO DE OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: STT
- Subjects: ROBÓTICA (MONITORAMENTO); AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL (CONTROLE); SEGURANÇA ESTRUTURAL
- Language: Português
- Abstract: O monitoramento de grandes estruturas está diretamente ligado à segurança das mesmas, pois sendo elas naturais ou artificiais, estão sempre sujeitas a variações em suas dimensões e posições, no espaço e no tempo, o que pode representar riscos sociais, ambientais e econômicos. Dessa maneira, a presente pesquisa apresenta um estudo sobre métodos de determinação de coordenadas espaciais, disponíveis na literatura e empregados atualmente nos trabalhos práticos de engenharia, quanto aos aspectos de monitoração estrutural, tendo por finalidade simular e determinar deslocamentos controlados de alvos. A dissertação tem como principal objetivo testar as vantagens dos procedimentos automáticos realizados por meio de estações totais robóticas a partir do uso de métodos de medição em estudo no Laboratório de Mensuração do Departamento de Transportes da Escola de Engenharia de São Carlos (STT/EESC/USP), em comparação com o método polar, convencionalmente utilizado na maioria dos projetos de monitoração estrutural. O principal método aplicado nesta dissertação é denominado Método das Distâncias Mínimas, o qual se fundamenta no princípio da minimização de funções matemáticas definidas pelo somatório das distâncias entre os pontos de medição e os alvos definidos para o monitoramento. As distâncias, neste caso, são determinadas a partir das medições de ângulos zenitais e azimutais medidos com estações totais robóticas e automáticas. Com isso, pretende-se mostrar que o uso de equipamentos topográficos modernos com capacidade para desenvolver rotinas de automação de busca e medição de alvos permite realizar medidas com alto nível de automação, controle e qualidade. Mostra-se nesta dissertação que a tecnologia de busca automática de prismas permite automatizar os procedimentos de mensuração aplicados ao monitoramento de estruturas,possibilitando auscultar estruturas de maneira contínua sem a interferência do operador, o que aumenta sensivelmente a qualidade dos resultados
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 14.06.2013
-
ABNT
MARTINS, Diego de Oliveira. Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-19022014-101241/. Acesso em: 17 abr. 2024. -
APA
Martins, D. de O. (2013). Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-19022014-101241/ -
NLM
Martins D de O. Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-19022014-101241/ -
Vancouver
Martins D de O. Determinação de coordenadas espaciais a partir do método das distâncias mínimas [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18143/tde-19022014-101241/ - Monitoramento geodésico de estruturas por meio de mátodo multipolar de aproximações sucessivas e de redes topográficas espaciais
- Avaliação de métodos de determinação de coordenadas espaciais como o uso de estações totais robóticas para monitoramento geodésico de estruturas
- Cálculo de intersecciones topográficas utilizando el promédio ponderado
- Determinação de coordenadas tridimensionais método multipolar do ponto médio
- Ambientes Virtuais de Aprendizagem (AVAs) como ferramentas de apoio em Ambientes Complexos de Aprendizagem (ACAs)
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