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Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas (2010)

  • Authors:
  • Autor USP: MEDOLA, FAUSTO ORSI - Interunidades em Bioengenharia
  • Unidade: Interunidades em Bioengenharia
  • Subjects: REABILITAÇÃO; ENGENHARIA HUMANA; DEFICIENTE FÍSICO
  • Language: Português
  • Abstract: A propulsão manual representa a principal forma de locomoção das pessoas que necessitam de cadeira de rodas, e tem sido relacionada com a alta prevalência de dor e inflamação nos membros superiores, devido principalmente à carga elevada e aos movimentos repetitivos durante a atividade de propulsão da cadeira de rodas. O aro de propulsão convencional é um tubo metálico circular instalado lateralmente à roda, através do qual o usuário impulsiona e freia a cadeira, e apresenta diâmetro insuficiente para preensão adequada das mãos, oferecendo superfície de contato e atrito insuficientes, o que exige maior força para segurar o aro, diminuindo a eficiência da propulsão. Este estudo tem como objetivo desenvolver um aro de propulsão manual para cadeira de rodas com base em aspectos antropométricos e ergonômicos. Os procedimentos metodológicos foram divididos em três etapas: desenvolvimento do conceito, que envolve a criação do design do produto, com base em dados antropométricos e ergonômicos; confecção de um modelo, através da técnica de prototipagem rápida e moldagem para reprodução seqüencial de peças; avaliação do equipamento, composta de experimentação feita por usuários de cadeira de rodas seguida de aplicação de questionário para da percepção de qualidade do equipamento. A técnica utilizada de prototipagem rápida e moldagem para reprodução de peças mostrou-se adequada a este estudo, ao produzir um modelo idêntico ao projetado em software de CAD. O modelo, produzido em poliuretano, apresentou acoplamento adequado com a mão, e cumpriu os objetivos de minimizar a postura flexora dos dedos e oferecer maior superfície de contato, através de seu desenho ergonômico baseado em medidas antropométricas da mão. Os usuários de cadeira de rodas consideraram que o aro desenvolvido oferece, em comparação ao aro original: maior confortona propulsão e frenagem da cadeira; melhor encaixe para as mãos; menor exigência de força nas mãos para segurar o aro; maior facilidade para propulsionar e manobrar a cadeira. Os resultados já obtidos indicam boa adequação da mão ao aro, com conforto e facilidade na locomoção, e sinalizam para a continuidade e aperfeiçoamento do projeto, assim como a análise através de estudos que explorem os aspectos cinéticos e cinemáticos da propulsão manual com o aro desenvolvido. Ainda, há a necessidade de compreender os efeitos do uso prolongado do equipamento, com o usuário utilizando-o em seu ambiente, realizando suas atividades e enfrentando as dificuldades rotineiras de locomoção com a cadeira de rodas. A utilização de conceitos inovadores no design de produtos de tecnologia assistiva, característica que define a essência deste trabalho, sinaliza a tendência de desenvolvimento de produtos e soluções cada vez mais avançados e personalizados para pessoas com necessidades especiais
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.11.2010
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MEDOLA, Fausto Orsi. Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17072012-150959/. Acesso em: 15 fev. 2026.
    • APA

      Medola, F. O. (2010). Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17072012-150959/
    • NLM

      Medola FO. Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17072012-150959/
    • Vancouver

      Medola FO. Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17072012-150959/


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