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Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: MEDOLA, FAUSTO ORSI - BIOENGENHARIA
  • Unidade: BIOENGENHARIA
  • Subjects: CADEIRA DE RODAS; PROPULSÃO; ENGENHARIA HUMANA; REABILITAÇÃO; INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho propõe um novo conceito de cadeira de rodas manual ergonômica com assistência motorizada servo controlada. A mobilidade em cadeira propulsionada manualmente é uma das formas mais utilizadas de locomoção entre pessoas com deficiências, porém expõe o usuário ao risco de lesão nos membros superiores e não propicia independência em todas as situações de locomoção diária. A primeira alternativa tecnológica aplicada pelo homem foi a motorização. No entanto, o uso desta não implica em melhora da mobilidade, pois leva o usuário ao sedentarismo. Neste sentido, fazendo a integração do histórico, ergonomia, biomecânica e engenharia mecatrônica, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento - do projeto conceitual ao protótipo - de uma cadeira de rodas manual com assistência motorizada complementar e proporcional à força propulsora aplicada pelo usuário. O delineamento do projeto envolveu o levantamento das evidências científicas relacionadas aos aspectos da configuração de cadeiras manuais determinantes para a melhoria do desempenho na mobilidade e conforto. A criação do conceito envolveu ainda a realização de estudos complementares dos aspectos mecânicos, ergonômicos e cinemáticos da locomoção em cadeiras manuais. O conceito do protótipo tem seus pilares na: propulsão, através de um servo-motor centralizado que atua nas duas rodas traseiras através de um diferencial mecânico, simplificando o controle da assistência motorizada; no projeto do aro propulsor ortogonal com acoplamento assimétrico com a roda em cambagem, proporcionando melhor acesso das mãos ao aro; projeto do aro propulsor, baseado em aspectos dactilo- anatômicos; projeto e configuração da cadeira, estruturada nas evoluções tecnológicas das cadeiras manuais e adaptada às características antropométricas da população brasileira;assistência motorizada controlada por um sistema de avaliação contínua da inclinação do terreno, forças aplicadas ao aro e o deslocamento angular das rodas medidos por acelerômetro, células de carga e encoder ótico, respectivamente. A efetivação do presente conceito favorece a mobilidade independente do cadeirante, podendo reduzir o custo referente ao uso prolongado de cadeiras manuais: lesão dos membros superiores e incapacidade funcional. Aprimorar a mobilidade de usuários de cadeira de rodas favorece sua independência e participação social, aspectos essenciais para a melhora da qualidade de vida
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 27.05.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MEDOLA, Fausto Orsi; ELUI, Valéria Meirelles Carril; FORTULAN, Carlos Alberto. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida. 2013.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/pt-br.php >.
    • APA

      Medola, F. O., Elui, V. M. C., & Fortulan, C. A. (2013). Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/pt-br.php
    • NLM

      Medola FO, Elui VMC, Fortulan CA. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/pt-br.php
    • Vancouver

      Medola FO, Elui VMC, Fortulan CA. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/pt-br.php


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