Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida (2013)
- Authors:
- Autor USP: MEDOLA, FAUSTO ORSI - BIOENGENHARIA
- Unidade: BIOENGENHARIA
- Subjects: CADEIRA DE RODAS; PROPULSÃO; ENGENHARIA HUMANA; REABILITAÇÃO; INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho propõe um novo conceito de cadeira de rodas manual ergonômica com assistência motorizada servo controlada. A mobilidade em cadeira propulsionada manualmente é uma das formas mais utilizadas de locomoção entre pessoas com deficiências, porém expõe o usuário ao risco de lesão nos membros superiores e não propicia independência em todas as situações de locomoção diária. A primeira alternativa tecnológica aplicada pelo homem foi a motorização. No entanto, o uso desta não implica em melhora da mobilidade, pois leva o usuário ao sedentarismo. Neste sentido, fazendo a integração do histórico, ergonomia, biomecânica e engenharia mecatrônica, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento - do projeto conceitual ao protótipo - de uma cadeira de rodas manual com assistência motorizada complementar e proporcional à força propulsora aplicada pelo usuário. O delineamento do projeto envolveu o levantamento das evidências científicas relacionadas aos aspectos da configuração de cadeiras manuais determinantes para a melhoria do desempenho na mobilidade e conforto. A criação do conceito envolveu ainda a realização de estudos complementares dos aspectos mecânicos, ergonômicos e cinemáticos da locomoção em cadeiras manuais. O conceito do protótipo tem seus pilares na: propulsão, através de um servo-motor centralizado que atua nas duas rodas traseiras através de um diferencial mecânico, simplificando o controle da assistência motorizada; no projeto do aro propulsor ortogonal com acoplamento assimétrico com a roda em cambagem, proporcionando melhor acesso das mãos ao aro; projeto do aro propulsor, baseado em aspectos dactilo- anatômicos; projeto e configuração da cadeira, estruturada nas evoluções tecnológicas das cadeiras manuais e adaptada às características antropométricas da população brasileira;assistência motorizada controlada por um sistema de avaliação contínua da inclinação do terreno, forças aplicadas ao aro e o deslocamento angular das rodas medidos por acelerômetro, células de carga e encoder ótico, respectivamente. A efetivação do presente conceito favorece a mobilidade independente do cadeirante, podendo reduzir o custo referente ao uso prolongado de cadeiras manuais: lesão dos membros superiores e incapacidade funcional. Aprimorar a mobilidade de usuários de cadeira de rodas favorece sua independência e participação social, aspectos essenciais para a melhora da qualidade de vida
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 27.05.2013
-
ABNT
MEDOLA, Fausto Orsi. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Medola, F. O. (2013). Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/ -
NLM
Medola FO. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/ -
Vancouver
Medola FO. Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/ - Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas
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