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Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos (2009)

  • Authors:
  • Autor USP: BORJAS, SANTOS DEMETRIO MIRANDA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; SISTEMAS DISCRETOS (MODELAGEM;SIMULAÇÃO); SISTEMAS LINEARES (MODELOS MATEMÁTICOS)
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho se pesquisou a identificação por subespaços para modelos de sistemas lineares invariantes no tempo em espaço de estados operando em tempo discreto, aplicado a sistemas em malha aberta e malha fechada. Dentro da identificação em malha aberta foram estudados os casos determinístico e estocástico - determinístico para os métodos MOESP e N4SID. Como resultado deste estudo se apresentou um novo método, MON4SID, que usa a técnica MOESP para encontrar a matriz de observabilidade estendida e N4SID para recuperar as matrizes do sistema, a partir dos dados de entrada e saída. Duas variantes do método MON4SID são apresentadas para o caso determinístico e uma para determinístico - estocástico. Para verificar seu desempenho, este método foi aplicado a três tipos de processos: processo MIMO, sistema SISO e um processo benchmark MIMO da Shell. Foram usados nove algoritmos para identificar os diferentes processos e seus resultados foram comparados. Em todos eles o método MON4SID teve um bom desempenho. Para o caso de identificação em malha fechada, foram estudados os métodos MOESPC e N4SIDC para malha fechada. Estes métodos surgem como uma extensão dos métodos aplicados para malha aberta, mas a forma de solucionar o problema para malha fechada é diferente, por exemplo, o método MOESP computa um sistema global a partir do qual as matrizes da planta e do controlador são estimadas, através de uma redução de ordem e o método N4SID computa as matrizes da planta através doproblema de mínimos quadrados, mas é necessário conhecer os parâmetros de Markov do controlador. Como resultado deste estudo foi apresentado o método MON4SIDC, o qual se baseia no método MON4SID para malha aberta. Este novo método usa a técnica MOESP para computar o sistema global e depois as matrizes da planta são estimadas por meio do método dos mínimos quadrados. Neste método não é necessário ter nenhum conhecimento do controlador. ) Um sistema simulado é usado para avaliar o desempenho do algoritmo MON4SIDC e seu resultado é comparado com outros algoritmos existentes na identificação para malha fechada PEM, N4SIDC, ARXS e MOESPC. O método MON4SIDC teve um bom desempenho, inclusive para sistemas com ruído, o que não aconteceu para o caso PEM e ARXS
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 06.03.2009
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MIRANDA BORJAS, Santos Demetrio; GARCIA, Claudio. Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05062009-102959/pt-br.php >.
    • APA

      Miranda Borjas, S. D., & Garcia, C. (2009). Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05062009-102959/pt-br.php
    • NLM

      Miranda Borjas SD, Garcia C. Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05062009-102959/pt-br.php
    • Vancouver

      Miranda Borjas SD, Garcia C. Estudo da identificação por subespaços em malha aberta e fechada e proposta de novos algoritmos [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-05062009-102959/pt-br.php

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