Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais (2007)
- Authors:
- Autor USP: MIAZAKI, MAURO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Subjects: COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Visando contribuir com o estado-da-arte de sistemas bioinspirados em formigas na robóotica, neste trabalho é abordado o problema do controle de um grupo de robôs para a solução coletiva das tarefas de exploração do ambiente e localização de objetos. Para isso, são utilizados algoritmos inspirados em colônias de formigas. O objetivo deste trabalho, portanto, é o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação baseado em colônia de formigas para um time de robôs, de maneira que os robôs resolvam esses problemas utilizando estratégias de controle individuais e simples. Esse sistema tem como base a utilização de marcadores ou feromônios artificiais, que podem ser depositados pelos robôs para marcar determinadas posiçôes do ambiente
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
- Data da defesa: 18.04.2007
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ABNT
MIAZAKI, Mauro. Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/. Acesso em: 09 out. 2024. -
APA
Miazaki, M. (2007). Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/ -
NLM
Miazaki M. Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/ -
Vancouver
Miazaki M. Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/
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