Filtragem de sinais do acelerômetro pela difusão anisotrópica (2004)
- Authors:
- Autor USP: MELO, MARCO ANTONIO ASSIS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: PROCESSAMENTO DE SINAIS; RESTAURAÇÃO DE SINAIS
- Language: Português
- Abstract: Nesta dissertação propomos o uso da difusão anisotrópica para filtrar sinal do sensor de aceleração ADXL202E, usado em sistemas reais de navegação veicular. Ruídos causados pelas vibrações do motor e pequenas colisões sofridas pelo veículo degradam o sinal do acelerômetro. O objetivo é restaurar o sinal original, eliminando o ruído. Normalmente, um filtro linear é utilizado nesta tarefa. Como mostraremos neste trabalho, um filtro linear altera significativamente as amplitudes de aceleração e os seus instantes de ocorrência. Mostraremos que a difusão anisotrópica é muito mais eficaz do que os filtros lineares para esta aplicação. A difusão anisotrópica é controlada por uma função denominada "parada-na-aresta" e por um parâmetro de escala. Testamos três funções parada-na-aresta e concluímos que a função de Tukey, proposta por Black et al., é a mais adequada. Além disso, mostramos como é possível calcular automaticamente uma escala adequada para a difusão anisotrópica. Os programas usados nesta dissertação foram implementados em MatLab. Não utilizamos um pacote pronto (toolbox), pois não achamos um adequado
- Imprenta:
- Data da defesa: 10.03.2004
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ABNT
MELO, Marco Antonio Assis de. Filtragem de sinais do acelerômetro pela difusão anisotrópica. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. . Acesso em: 04 out. 2024. -
APA
Melo, M. A. A. de. (2004). Filtragem de sinais do acelerômetro pela difusão anisotrópica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Melo MAA de. Filtragem de sinais do acelerômetro pela difusão anisotrópica. 2004 ;[citado 2024 out. 04 ] -
Vancouver
Melo MAA de. Filtragem de sinais do acelerômetro pela difusão anisotrópica. 2004 ;[citado 2024 out. 04 ]
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