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Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: MONTEZUMA, MARCIO AURELIO FURTADO - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: DINÂMICA (MODELAGEM); CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS HIDRÁULICOS; PLATAFORMA DE LANÇAMENTO DE AVIÕES
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta o controle de posição e orientação de um modelo não linear de Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade construído no ambiente de sistemas multicorpos ADAMS desenvolvido pela Mechanical Dynamics, Inc. O modelo não linear é exportado para o ambiente SIMULINK desenvolvido pela MathWorks, Inc., onde o controle de posição e orientação é realizado a partir da linearização do modelo e a aplicação de um sistema seguidor com realimentação de estados. Utililiza-se, também o SIMULINK para implementar a dinâmica de um sistema servoválvula e cilindro hidráulico com um servocontrole de pressão e assim simular o comportamento dinâmico de um simulador de vôo com acionamento hidráulico. A utilização destes pacotes comerciais visa obter uma economia de tempo e esforço na modelagem de sistemas mecânicos complexos e na programação para obtenção da resposta do sistema no tempo, além de facilitar a análise de várias configurações de Plataformas de Stewart
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.04.2003
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MONTEZUMA, Marcio Aurelio Furtado; BELO, Eduardo Morgado. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart. 2003.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/pt-br.php >.
    • APA

      Montezuma, M. A. F., & Belo, E. M. (2003). Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/pt-br.php
    • NLM

      Montezuma MAF, Belo EM. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/pt-br.php
    • Vancouver

      Montezuma MAF, Belo EM. Modelagem e controle de posição e orientação de uma plataforma de Stewart [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20052016-101448/pt-br.php


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