Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision (2002)
- Authors:
- Autor USP: OKAMOTO JUNIOR, JUN - EP
- Unidade: EP
- Subjects: COMPUTAÇÃO APLICADA; SENSORIAMENTO REMOTO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Drebbel Institute for Mechatronics
- Publisher place: Enschede
- Date published: 2002
- ISBN: 9036517664
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Mechatronics Forum Internacional Conference
-
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun; GRASSI JÚNIOR, Valdir. Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision. Anais.. Enschede: Drebbel Institute for Mechatronics, 2002. -
APA
Okamoto Junior, J., & Grassi Júnior, V. (2002). Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision. In Proceedings. Enschede: Drebbel Institute for Mechatronics. -
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V. Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision. Proceedings. 2002 ; -
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V. Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional vision. Proceedings. 2002 ; - Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional
- Hierarchical sensor system for robot control
- Development of an optical multifunctional proximity sensor for robot control
- Técnica para separação de caracteres sobrepostos
- Sistema de aquisição e análise de imagens estéreo
- Controle de sistema de posicionamento de câmeras para aplicações em visão estéreo
- Interface IrDA microprocessada / Microprocessed IrDA interface
- Obtaining range information with an omnidirectional vision system
- Controle do robô Pioneer 3-AT baseado em sensores
- On-line SLAM using clustered landmarks with omnidiretional vision
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