Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots (2000)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP
- Unidade: EP
- Assunto: SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Sociedade Brasileira de Automática
- Publisher place: Florianópolis
- Date published: 2000
- Source:
- Título do periódico: CBA 2000: anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da e CORRÊA FILHO, Carlos. Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots. 2000, Anais.. Florianópolis: Sociedade Brasileira de Automática, 2000. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Silva, P. S. P. da, & Corrêa Filho, C. (2000). Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots. In CBA 2000: anais. Florianópolis: Sociedade Brasileira de Automática. -
NLM
Silva PSP da, Corrêa Filho C. Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots. CBA 2000: anais. 2000 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Silva PSP da, Corrêa Filho C. Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots. CBA 2000: anais. 2000 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude
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