Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins (1992)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, consideramos o problema de desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular do estado para sistemas não lineares afins. Utilizando a abordagem geométrica-diferencial, estabelecemos condições necessárias e suficientes de solução de tal problema. Mostramos que tais condições são baseadas na geometria de um sistema estendido, obtido pela colocação de integradores em série com as entradas do sistema original. Quando tal problema e solúvel, mostramos também que o algoritmo de extensão dinâmica permite a construção do compensador solução. Como um subproduto de tais técnicas, obtemos uma forma geométrica de determinação da estrutura algébrica no infinito, através da geometria do sistema estendido.
- Imprenta:
- Data da defesa: 28.04.1992
-
ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins. 1992. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1992. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Silva, P. S. P. da. (1992). Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839 -
NLM
Silva PSP da. Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins [Internet]. 1992 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839 -
Vancouver
Silva PSP da. Desacoplamento de pertubações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares afins [Internet]. 1992 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112017-075839 - Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude
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