Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis (2000)
- Authors:
- Autor USP: FARIA, GEDSON - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Português
- Abstract: O problema de aprendizado com robôs é essencialmente fazer com que o robô execute tarefas sem a necessidade de programá-los explicitamente. Nos últimos anos, Aprendizado de Máquina, um subcampo de Inteligência Artificial, tem procurado substituirprogramação explicita pelo processo de ensinar uma tarefa. O aprendizado com Reforço é um dos paradigmas do aprendizado não-supervisionado, podendo ser visto como uma forma de ensinar o robô a realizar uma tarefa sem especificar previamente comorealizá-la. O problema de aprendizado com reforço pode ser modelado como: um conjunto de estados do ambiente, um conjunto de ações e um conjunto de recompensas. Neste trabalho explora-se o potencial dos principais algoritmos de aprendizado comreforço: Q-learning, R-learning, H-learning. Dessa forma, foram comparados métodos independentes de modelo e baseados em modelo, verificando a eficiência de cada algoritmo para a tarefa de navegação em um ambiente dinâmico contendo obstáculos.Além disso, este trabalho propõe um método de navegação baseado em sensores, chamado R-learing, o qual incorpora conceitos de lógica fuzzy ao algoritmo R-learning para a navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos. Foi realizada umaaplicação que consiste em ensinar o robô a encontrar pequenos objetos. Para isto, um conjunto de estados foi mapeado através de conceitos de força de repulsão e para navegação foi utilizado o algoritmo R'learning. O robô mostrou ter umcomportamento satisfatório aorealizar esta tarefa
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2000
- Data da defesa: 15.06.2000
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ABNT
FARIA, Gedson. Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis. 2000. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2000. . Acesso em: 10 maio 2026. -
APA
Faria, G. (2000). Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Faria G. Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis. 2000 ;[citado 2026 maio 10 ] -
Vancouver
Faria G. Explorando o potencial de algoritmos de aprendizado com reforço em robôs móveis. 2000 ;[citado 2026 maio 10 ]
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