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Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos (1999)

  • Authors:
  • Autor USP: COLON, DIEGO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Sistemas híbridos são sistemas compostos por dois subsistemas: parte contínua e parte lógica. A parte contínua é formada por uma família de sistemas dinâmicos descritos por equações diferenciais ordinárias. A parte lógica é formada por um autômato temporizado. Esta atua como um controlador da parte contínua, chaveando entre os elementos da família. A cada estado do autômato, corresponde um elemento da família de sistemas dinâmicos, mas um elemento da família pode estar associado a mais de um estado. Quando ocorre uma transição de estados no autômato, ocorre um chaveamento entre os elementos da família. O objetivo deste trabalho é desenvolver técnicas de projeto de autômatos para estabilizar um sistema linear invariante no tempo de segunda ordem. Busca-se usar autômatos com o menor número de estados e menor quantidade de memória. Para estabilizar um sistema linear invariante no tempo via autômatos, é formado um par de sistemas deste tipo, obtidos fazendo-se realimentação da saída do sistema que se deseja estabilizar. Foram obtidos autômatos que estabilizam os seguintes pares de sistemas: (centro, centro), (centro, foco instável), (centro, sela), (foco instável, sela), (centro, nó instável), (foco instável, nó instável). É fornecida uma explicação do porquê os pares (sela, sela), (sela, nó instável) e (nó instável, nó instável) são de difícil estabilização. Dá-se também uma série de exemplos de sistemas híbridos que são encontrados na prática
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.09.1999

  • How to cite
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    • ABNT

      COLÓN, Diego; PAIT, Felipe Miguel. Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos. 1999.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999.
    • APA

      Colón, D., & Pait, F. M. (1999). Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Colón D, Pait FM. Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos. 1999 ;
    • Vancouver

      Colón D, Pait FM. Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos. 1999 ;


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