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Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância (1997)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LIMA, ANTONIO CARLOS DE - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Muitas propriedades dos sistemas lineares invariantes no tempo podem ser descritas em termos da matriz da covariância dos estados. O controlador da covariância dos estados não é o único uma vez que estes envolvem um projeto com múltiplos objetivos e vários graus de liberdade que não influenciam a covariância dos estados, mas sim a covariância da entrada e da saída, o comportamento transitório e características da robustez. Nesta tese os graus de liberdade são explorados de forma que os controladores estáticos ou dinâmicos, que impõem a covariância dos estados, são projetados com imposição de restrição na sua estrutura. Como resultado principal desenvolvemos dois teoremas com condições necessárias e suficientes tais que os controladores da covariância tenham uma estrutura desejada. Resultados complementares incluem o projeto de três controladores com estrutura especificada e, além disso: i) um limitante 'H IND.'INFINITO' para a função de transferência da malha fechada; ii) a minimização do esforço de controle e iii) uma correção para o caso da solução não ortogonal do problema discreto
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.12.1997

  • How to cite
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    • ABNT

      LIMA, Antonio Carlos de; SALES, Roberto Moura. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância. 1997.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997.
    • APA

      Lima, A. C. de, & Sales, R. M. (1997). Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Lima AC de, Sales RM. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância. 1997 ;
    • Vancouver

      Lima AC de, Sales RM. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância. 1997 ;


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