Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância (1997)
- Authors:
- Autor USP: LIMA, ANTONIO CARLOS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Muitas propriedades dos sistemas lineares invariantes no tempo podem ser descritas em termos da matriz da covariância dos estados. O controlador da covariância dos estados não é o único uma vez que estes envolvem um projeto com múltiplos objetivos e vários graus de liberdade que não influenciam a covariância dos estados, mas sim a covariância da entrada e da saída, o comportamento transitório e características da robustez. Nesta tese os graus de liberdade são explorados de forma que os controladores estáticos ou dinâmicos, que impõem a covariância dos estados, são projetados com imposição de restrição na sua estrutura. Como resultado principal desenvolvemos dois teoremas com condições necessárias e suficientes tais que os controladores da covariância tenham uma estrutura desejada. Resultados complementares incluem o projeto de três controladores com estrutura especificada e, além disso: i) um limitante 'H IND.'INFINITO' para a função de transferência da malha fechada; ii) a minimização do esforço de controle e iii) uma correção para o caso da solução não ortogonal do problema discreto.
- Imprenta:
- Data da defesa: 17.12.1997
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ABNT
LIMA, Antonio Carlos de. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância. 1997. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112024-095143/. Acesso em: 16 mar. 2026. -
APA
Lima, A. C. de. (1997). Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112024-095143/ -
NLM
Lima AC de. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância [Internet]. 1997 ;[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112024-095143/ -
Vancouver
Lima AC de. Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância [Internet]. 1997 ;[citado 2026 mar. 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112024-095143/
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