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Investigacao numerica de algoritmos para sintese de controladores 'H IND.2'/h (1993)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LIMA, ANTONIO CARLOS DE - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: O algoritmo de (bernstein) para a sintese de controladores 'H IND.2'/'H IND.00' e o objeto central deste trabalho. Este algoritmo inclui a solucao de tres equacoes de riccati sendo duas delas acopladas. Os problemas numericos encontrados na solucao destas equacoes tem sido frequentemente abordados na literatura. Assim pretendo analisar os problemas numericos decorrentes e possiveis metodos numericos que possam obter as solucoes da equacao de riccati. Neste trabalho sao considerados dois algoritmos para a solucao das equacoes de riccati: schur e a homotopia. Cada metodo sera aplicado em duas fases distintas: schur para equacoes nao mal-condicionadas e homotopia quando as equacoes forem mal-condicionadas. As conclusoes deste trabalho serao discutidas do ponto de vista do comportamento e do processamento numerico, gerando uma gama de possibilidades para o calculo do controlador e sugestoes orientativas que simplifiquem os possiveis problemas numericos do algoritmo.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 22.03.1993

  • How to cite
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    • ABNT

      LIMA, Antonio Carlos de; SALES, Roberto Moura. Investigacao numerica de algoritmos para sintese de controladores 'H IND.2'/h. 1993.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993.
    • APA

      Lima, A. C. de, & Sales, R. M. (1993). Investigacao numerica de algoritmos para sintese de controladores 'H IND.2'/h. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Lima AC de, Sales RM. Investigacao numerica de algoritmos para sintese de controladores 'H IND.2'/h. 1993 ;
    • Vancouver

      Lima AC de, Sales RM. Investigacao numerica de algoritmos para sintese de controladores 'H IND.2'/h. 1993 ;


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