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Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido (1996)

  • Authors:
  • Autor USP: AYA, JULIO CÉSAR CEBALLOS - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Considera-se neste trabalho o problema da sintonia de parametros de controladores nebulosos por tecnicas de redes neurais e algoritmos geneticos (AG's). Faz-se inicialmente uma breve introdução aos sistemas nebulosos e AG's, dando-se enfase a um algoritmo de controle neuro-nebuloso conhecido na literatura internacional como ANFIS. Em seguida, sao considerados dois metodos para a otimizacao dos parametros do ANFIS: um por meio de tecnicas de redes neurais e o outro por meio de AG's. Estes controladores sao usados para equilibrar o sistema de um pendulo invertido. Os resultados sao analisados e comparados com um controlador PID. No final do trabalho, sao apresentadas conclusoes e comentarios finais, alem de sugestoes para trabalhos futuros.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 26.11.1996

  • How to cite
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    • ABNT

      CEBALLOS AYA, Julio Cesar; COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996.
    • APA

      Ceballos Aya, J. C., & Costa, O. L. do V. (1996). Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Ceballos Aya JC, Costa OL do V. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996 ;
    • Vancouver

      Ceballos Aya JC, Costa OL do V. Controladores nebulosos hibridos em um sistema de pendulo invertido. 1996 ;

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