Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais (1983)
- Authors:
- Autor USP: MORO, JOAO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SATÉLITES ARTIFICIAIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocástico. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman associado a técnicas adaptativas de compensação do modelo dinâmico e de avaliação do ruído no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade é explorada para cálculo dos ganhos da lei de controle de realimentação. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satélite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os vários modos de apontagem em três eixos são apresentados. A qualidade dos resultados pré-qualifica o procedimento de controle estocástico utilizado para aplicações em sistemas de controle de atitude em tempo real.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.08.1983
-
ABNT
MORO, João. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais. 1983. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1983. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/. Acesso em: 25 mar. 2026. -
APA
Moro, J. (1983). Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/ -
NLM
Moro J. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais [Internet]. 1983 ;[citado 2026 mar. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/ -
Vancouver
Moro J. Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satelites artificiais [Internet]. 1983 ;[citado 2026 mar. 25 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/ - Modelo de síntese de propulsão
- Estima de resistência a propulsão e do propulsor de máximo rendimento para um contratorpedeiro (classe Marcilio DIas) (parte do projeto NDPN-515)
- Projeto da plataforma e de blocos de forças para o canal de água circulante: noções sobre "strain gages"
- Estima das derivadas hidrodinâmicas de primeira ordem e dos índices de estabilidade (parte do projeto NDPN-515)
- Manual do usuário do programa "derivadas hidrodinâmicas": (parte do projeto NDPN-214)
- Escolha do tipo de controle a ser utilizado em um "piloto de rumo": (parte do projeto NDPN-515)
- Projeto de um piloto de rumo: (parte do projeto NDPN-515)
- Projeto preliminar de um "pantógrafo" para o canal de água circulante do CTD: (parte do projeto NDPN-515)
- Análise do projeto do leme do NAPARA
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
